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摘要:伴随着现代社会的不断进步,产业不断升级,机械设备自动化已经慢慢取代了手工的劳动力,机电设备的一体化正在成为一种趋势。 本次设计的利用机电一体化生产线上的一个重要组成部分——仓储码垛机设计来完成的。该单元主要是完成工件的入库搬运,通过四轴码垛机的操作,将工件运送至指定的位置。本次涉及的核心部分是罗克韦尔Micro850可编程逻辑控制器,通过模拟工业生产过程中仓储码垛的归类存放,进而达到本次设计的要求。本次设计的编程是用CCW软件来完成的,具体采用四轴码垛机、步进电机及驱动器、Micro850控制器、传感器等设备,并从系统硬件组成,工作原理以及软件设计来分析了设备的组成以及具体功能的实现。最后通过程序控制步进电机、伺服电机运行,并且控制气爪按照要求抓取工件,来完成整个系统的设计。
关键词:罗克韦尔PLC;步进电机;伺服电机;气动元件;传感器
目录 摘要 Abstract 1 绪论-1 1.1课题研究的背景和意义-1 1.2本次设计的主要工作以及内容-1 2 PLC码垛机设计原理-3 2.1码垛机系统的组成以及工作流程-3 2.2码垛机系统的设计内容-5 2.2.1系统工作原理及流程-5 2.2.2系统要实现的功能-5 3 码垛机系统硬件设计-6 3.1总体设计-6 3.2 PLC的基本类型-8 3.2.1 PLC的发展与概念-8 3.2.2本次实验系统中PLC的简介-8 3.2.3 PLC的基本结构以及其主要组成部分-8 3.3 传感器-9 3.4气压传动技术-10 3.5步进电机的简介和选型-11 3.5.1步进电机的基本概述-11 3.5.2步进电机工作原理-12 3.5.3步进电机特点以及组成-13 3.5.4步进电机的选择及实现过程-13 3.6交流伺服电机的介绍以及选型-14 3.6.1交流伺服电机原理-14 3.7 PLC通信-15 3.8元器件清单-16 4系统的软件部分设计-17 4.1 编程软件的选用-17 4.2系统的总程序设计-17 4.2.1 I/O分配表-17 4.2.2 系统程序流程图以及程序实现的功能-17 4.3 主要程序编写-19 4.3.1复位程序编写-19 4.3.2启动程序的编写-20 4.4电机的控制及调试-21 结 论-23 附录A I/O地址分配表-25 附录B PLC总硬件设计图-26 附录C 软件程序梯形图-27 致 谢-31 |