摘要:在炎炎夏日之中，人们普遍选择安装空调，调节室内温度。空调使用久了，可能会出现空调漏水的现象。考虑到中央空调运行时间长、机房管路复杂、漏水现象难以检测的特点，设计了漏水检测机器人，该机器人通过对中央空调机房进行温湿度监控和水滴采集，监控整个机房的运行环境状态。

中央空调机房面积较大，出现漏水现象时，水滴滴落的频率低。机器人需要对整个机房经行监控，难以保证水滴及时滴落在机器人的雨滴检测模块上。针对此问题，本设计采取多个机器人协同检测的方式，基于2.4GHz无线通讯，搭建检测机器人的局域网络。

考虑到维护人员需要远程实时监控中央空调机房，本设计在对每个检测终端的数据汇总之后，通过广域网将数据发送到远程的PC端。设计了基于Windows Form的异地监控软件，组成了整套漏水监测系统。

关键词：中央空调;漏水检测；远程传输；无线通信；网络上位机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1研究背景-1

1.2研究现状-1

1.3本设计主要工作内容-2

1.4章节安排-2

2 方案设计-4

2.1管道爬行机器人设计-4

2.2地面巡线检测机器人设计-5

2.3主控坦克小车设计-5

2.4 PC端上位机设计-6

3 硬件组成-7

3.1电机驱动-8

3.2 DHT11温湿度传感器-9

3.3雨滴检测模块-10

3.4 NRF24L01无线通讯模块-11

3.5 ESP8266串口WIFI模块-12

3.6反射式光电传感器-13

4 程序的编写与调试-15

4.1地面检测机器人的程序设计-15

4.1.1机器人巡线控制-16

4.1.2温湿度检测-17

4.2管道机器人的程序设计-18

4.3主控坦克小车的程序设计-19

4.3.1 24L01 模块接收数据-20

4.3.2主控坦克小车的动作控制-21

4.4 PC端上位机的程序设计-22

5 系统调试过程及分析-26

5.1调试过程-26

5.1问题分析-27

结    论-28

参 考 文 献-29

附录A 实物图-30

致    谢-32