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摘要: 本系统采用STC89C52单片机为控制核心,利用探头的红外感应实现黑线循迹,紧接着再把数据传送回给单片机。循迹小车在本次设计中采用了前轮驱动,两边的前轮各使用一个直流电机来完成驱动,后轮则简单的使用万用轮完成整体支撑,这可以通过调节两个前轮的不同转速达成转速差来实现转向。在车头方分别装左右两个红外传感器,这可以使得小车在传感器测到地面上的黑线时,能对车头做出偏移,其具体偏移过程是:当小车的左方传感器检测到下有黑线时,证明此时车头已经是在向右偏移了,这个时候需要主控芯片来控制左轮减速,这样车子整体才会向左修正,使得循迹小车能回到黑线轨迹上,右侧传感器同理。当黑线在车子正中间时,会被两边传感器检测到,这样小车左右轮会是同样速度,是小车继续沿着黑线直行。这个系统的驱动是使用两个直流电机来让车轮运转。并且采用PWM系统进行调速。 关键词:STC89C52;PWM调速;电动小车;红外感应
目录 摘要 ABSTRACT 第一章 绪论-1 1.1项目研究背景及意义-1 1.2项目主要研究内容-2 第二章 总体设计方案及论证-3 2.1系统组成原理-3 2.2功能需求-5 3.2电源设计-6 3.3电机驱动设计-6 3.4红外发射和接收电路制作-6 第四章 软件设计流程-9 4.1软件设计流程-9 4.2光电传感器模块-9 4.3直流电机驱动软件的设计-10 4.4PWM脉宽调速设计-11 4.5智能小车的设计-11 第五章 软件与硬件的整合-15 5.1晶振电路的测试-15 5.2电机驱动模块的调试-15 5.3系统调试-15 第六章 总结-16 致 谢-17 参考文献-18 附录-19 |