摘要：本次设计主要是设计一台安瓿瓶洗瓶机的进出料系统，该系统要实现的是保证安瓿瓶在机器内正常的进出，防止出现损坏。本设计选用步进电机和分度机构进行驱动，选用这两种驱动方式的原因是为了保证清洗的时间充足而且实用、便于控制。该系统的控制系统采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令来编程。

安瓿是用于盛装药液小型玻璃容器，容量一般为1～25ml，是一般制药厂的主要制剂容器，而安瓿瓶的清洗是安瓿瓶生产的重中之重，清洁程度直接关系到药品的质量。按照药品生产的GMP标准，在装药前，对瓶内的吸附物、析出物等有害物质，需要过滤空气、蒸馏水进行三水三气的严格清洗后再干燥。为此，企业需要满足大批量生产线的需要，必须有与灌装线连线的全自动、高效的安瓿瓶洗瓶机。安瓿瓶洗瓶机具有安全可靠、使用方便、价格便宜的特点，适合大批量生产需要。

GMP要求制药生产工艺过程越来越规范，药品的质量标准也越来越高。从最新颁布的标准看，水针类药物不允许有玻屑，这必然对设备提出更高的要求。而老式洗瓶机由于先天不足存在着交叉污染、设备稳定性差等缺陷，已不能满足生产需要。当然，滚筒式洗瓶机在中国的制药行业的发展史上立过汗马功劳，滚筒式洗瓶机目前还在制药厂家大量使用着，也同样可生产出合格的产品。本次设计主要是对已有的卧式洗瓶机进行改造

关键词：步进电机；分度机构；PLC控制；GMP标准

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪  论-1

1.1 课题来源及其意义-1

1.2 安瓿瓶简介-1

1.3 GMP标准-2

1.4 安瓿瓶洗瓶机生产厂家及技术参数-3

1.5 设计内容-3

1.6 本章小结-4

第2章安瓿瓶洗瓶机的方案分析与总体设计-5

2.1方案讨论-5

2.1.1 立式洗瓶机-5

2.1.2 卧式洗瓶机（非独立超声波）-6

2.1.3卧式洗瓶机（独立超声波，机械式）-7

2.1.4卧式洗瓶机（独立超声波，电机控制式）-9

2.2 工艺流程设计-12

2.3 结构形式设计-13

2.4 转动原理图-13

2.5 驱动方式的选择-14

2.6 本章小结-14

第3章 安瓿瓶洗瓶机各部分的计算与分析-15

3.1 进瓶部分计算与分析-15

3.1.1 气压传动的设计与计算.

3.1.2  气压传动的校核计算.

3.2 出瓶机构的计算与分析-18

3.2.1确定工作机载荷（转矩）、速度（转速）-19

3.2.2步进电机的选型-20

3.2.3步进电机驱动器的选择-20

3.3 翻瓶机构的计算与分析-21

3.3.1确定工作机载荷（转矩）、速度（转速-21

3.3.2步进电机的选型-22

3.4 本章小结-22

第4章 安装保养与维修-23

4.1 气动系统的安装-23

4.2.1 管道的安装-23

4.2.2 元件的安装-23

4.2 气动系统的调试-23

4.2.1调试前的准备-23

4.2.2 空载运行-23

4.2.3 负载试运转-23

4.3 气压系统的保养-23

4.3 本章小结-24

第5章 结论与展望-25

5.1 结论-25

5.2 不足之处及未来展望-25

参考文献-26

致 谢-27