摘要：保持架是轴承的主要零件之一，保持架在滚动轴承中有四个基本作用：一．分离滚动体；二．将滚动体本身保持住或使其与一个套圈保持在一起；三．引导滚动体在正确的轨道上滚动；四.对滚动体定向、减少摩擦力。保持架装配机是用于轴承的保持器装配，实现轴承在本工序生产中的保持架自动上料、自动检查、轴承自动分球、自动检球、保持架自动对位、自动铆合、铆钉高度自动检测、不合格品自动剔除等功能。是一种集机、电、气 于一体的自动化设备。

本课题主要研究轴承保持架自动装配机的机械结构设计，主要包括上下保持架的自动落料装置、夹具装置、机械手送料装置及铆接装置的设计，采用PLC控制，气动液压驱动等方式有效的结合，实现整个生产线的自动化，减少人力成本，大大提高轴承上下保持架的装配效率，从而也使得产品具有较高的一致性。

关键词：  轴承保持架；自动送料装置；铆接装置

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-3

1.1轴承保持架自动化装配的现实意义-3

1.2气动自动化生产发展现状-3

1.3本课题的研究目的和内容-7

1.4本课题的研究意义-7

第2章 轴承保持架自动装配装置机械结构设计-9

2.1 轴承保持架自动装配装置机构运动原理的设计.-9

2.2 轴承保持架落料装置设计方案-10

2.3 轴承送料机械手装置方案设计-10

2.4铆接送料装置方案设计-11

第3章 轴承保持架装配装置设计计算及选型-13

3.1 液压元件设计及计算选型-13

3.1.1 液压缸的作用力-13

3.1.2 液压缸内径的确定-13

3.1.3 液压缸活塞杆直径的确定-13

3.1.4液压缸壁厚的确定-15

3.1.5液压缸的流量-15

3.2 液压泵的选择及计算-16

3.2.1 泵的额定流量-16

3.2.2 泵的最高压力计算-16

3.3轴承保持架出料装置气动驱动元件设计及选型-16

3.4 轴承送料机械手装置汽缸的压力计算及选型-17

3.5滑块导向轴的设计计算-17

3.5.1 导向轴的结构设计-17

3.5.2穿引旋转轴的强度及刚度要求-18

第4章 轴承保持架自动装配装置三维建模与设计-19

4.1 Solidworks三维建模技术-19

4.2 Solidworks软件概述-19

4.3轴承保持架自动装配装置三维建模-20

4.3.1轴承保持架自动装配装置三维模型的建立-20

4.3.2轴承保持架自动装配装置三维模型的组装、-24

第5章 控制系统硬件设计-29

5.1 电气系统主要元件介绍-29

5.1.1 PLC简介及选型-29

5.1.2 人机界面-32

5.1.3 低压断路器-34

5.2 电气原理图-35

第6章 控制系统软件设计-37

6.1 PLC程序-37

6.2 人机界面-45

第7章 结论与展望-49

7.1结论-49

7.2不足之处及未来展望-49

参考文献-51

致  谢-53

附录A-55