摘要：随着地球能源日益紧张，电动汽车正在代替传统汽车成为主流。为了提高车辆的低速转向灵活性和高速转向稳定性，本文研究了四轮转向系统的基本结构和工作原理，简单分析了四轮转向的传动路线。以此研究设计为基础，以分布驱动式电动汽车的相关参数设计了机械式四轮转向系统。包括前轮转向机构的设计计算，后轮转向机构的设计以及齿条和小齿轮的强度计算。四轮转向系统主要是控制转向盘通过转向管柱到齿轮齿条转向器带动前轮转向，同时后轮取力齿轮箱把转向盘的转动方向、转角大小等通过传动轴传递给后轮执行器完成后轮转向。通过计算设计前轮转向器和后轮执行器，为四轮转向系统的整体设计打下了基础。此系统可以提高汽车操纵性、机动性和稳定性。

关键词：电动汽车；四轮转向；齿轮齿条转向器；后轮转向执行器

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1研究的背景与意义-1

1.1.1研究背景-1

1.1.2 研究意义-1

1.2 四轮转向系统的研究现状-1

1.3 研究的内容-2

1.3.1 四轮转向技术原理简介-2

1.3.2 本文主要研究内容-3

第二章  转向系统整体设计方案-4

2.1 四轮转向系统的类型-4

2.2  转向器的效率-4

2.3 传动比的变化特性-4

2.4 力传动比与角传动比的关系-5

2.5 整车布置的设计-6

2.6 本章小结-7

第三章  转向器的设计-8

3.1 设计目标车辆主要参数-8

3.2 前轮转向器的设计-8

3.2.1 转向系载荷的确定-8

3.2.2 齿轮齿条式转向器的设计-9

3.2.3 间隙调整机构的设计-12

3.3 后轮转向机构的设计-12

3.4 后轮转向取力齿轮箱的设计-13

3.5 扭矩的传递-13

3.6 装配体的绘制-14

3.7 本章小结-15

第四章  转向梯形的设计-16

4.1 转向梯形机构方案选择-16

4.2 转向梯形设计-17

4.3 球头销的设计-18

4.4 转向横拉杆的设计-19

结束语-20

致  谢-21

参考文献-22