摘要：焊接自动化生产技术是先进的制造技术，随着计算机技术、电子技术、数控技术和机器人技术的发展，数控技术和智能技术的自动焊接技术和设备在国内外都取得了丰硕的发展和进步，这也是与金属切割加工等其他机械制造技术的现代化发展步伐一致。

20世纪70年代，我国开始研究焊接机器人。焊接技术水平与发达国家相比还是有很大的差距。随着近些年对外开放的不断深入，我国焊接机器人也融入了国外先进的技术，有了飞速地发展。焊接自动化技术渐渐代替人工焊接技术。不仅减少人工成本，还增加了生产效率。

本文研究的课题是基于PLC控制的焊接专机电气系统设计，介绍了PLC和焊接相关的基础知识，还从硬件设计和软件设计方面系统地介绍了PLC控制焊接的电路设计、程序设计以及操作方法，系统全面的讲解了自动焊接的相关知识。

关键词：焊接；自动化

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1任务内容-1

1.2任务分析-1

第二章  PLC和气焊的特点-3

2.1PLC的特点-3

2.2气焊的特点-4

第三章  焊接专机硬件部分设计-6

3.1自动焊接专机的工作流程-6

3.2散热器焊接专机的电器选用-8

3.2.1散热器的组成-8

3.2.2触摸屏选型-9

3.2.3非接触式测温系统-9

3.2.4模拟量输入模块-10

3.2.5其余元器件的选型-11

3.2.6元器件选型清单-13

3.3 电气原理图的设计-14

3.3.1 主电路的设计-14

3.3.2 控制电路的设计-15

3.4 基本I/O单元-17

3.4.1输入/输出地址表-17

第四章  焊接专机软件部分设计-18

4.1触摸屏软件的使用及设计-18

4.2 PLC程序设计-21

4.2.1 PLC程序设计概述-21

4.2.2 PLC程序设计-22

第五章  系统调试-27

结束语-28

致  谢-29

参考文献-30

附录A-31