摘要：可编程序控制器已然成为了如今工业中控制中的核心部件,其性能稳定可靠功能强大,在现在的工业自动化生产中取得了十分理想的效果并得到了广泛的应用。全自动包装机目前主要应用于食品、医疗、化工等行业,对这些行业中小心物件进行自动包装。在市场上流通前，各行各业的产品都要先进行包装，所以包装产品理所当然的成为了产品生产中不可缺少的一项环节。包装设备的对产品的包装速度，精度以及系统的可靠性直接影响到了产品生产的效率，所以控制功能先进的全自动化包装机已经是是市场上的主导产品

食品加工厂产品食物垃圾处理器，在进行随机小配件人工拿取，向包装机投放包装时，会出现工人漏拿和重复拿的问题。所以决定用plc程序， 传感器采集信号,变频器调速，软硬件对其实行自动化改造 。实现自动进料包装，防止漏包和重复包装的问题。经过实际应用过后，达到了自动控制的目的。解决了控制生产节奏和漏包装重复包装的问题，大大的维护了产品的质量。

关键词：食品包装机；PLC；变频器；自动控制

目录

摘要

Abstract

第一章-食品包装机概述-1

1.1 我国包装行业发展现状-1

1.1.1 目前我国包装机械行业发展的共性问题-1

1.1.2 目前我国包装机械行业与国外包装行业的差距-1

1.2本PLC系统所具有的优点-2

1.2.1 工作状况分析-2

1.2.2 PLC 在包装机械上应用的可能性和前景-2

1.2.3 可靠性高、抗干扰能力强-2

1.2.4 配套齐全、功能完善、适用性强-3

1.2.5 易学易用，深受工程技术人员欢迎-3

1.2.6 系统的设计工量小、维护方便、容易改造-3

第二章  产品自动包装的工艺流程-4

2.1 基本工艺流程简介-4

2.1.1 自动包装的基本步骤-4

2.1.2 自动包装工艺流程-5

2.2 自动包装工艺流程分析-5

2.2.1 自动包装工艺的主要特点-5

2.2.2 原控制方式的分析-6

2.2.3 PLC 控制方式的分析-6

第三章  系统硬件设计-7

3.1 设计要求-7

3.1.1 控制范围-7

3.1.2 系统的硬件配置-7

3.2 控制电路设计-7

3.3 PLC 自控系统的输入/输出配置-8

3.4 PLC 自控系统的选型-8

3.4.1 PLC 系统的配置-8

3.4.2 PLC 系统的选型原因-9

3.5 输入/输出（I/O）地址分配及外部接线-9

第四章  系统软件设计-14

4.1 梯形图工作原理-14

4.2 程序说明-14

第五章  系统调试-18

5.1 程序模拟调试-18

5.1.1 输入信号-18

5.1.2 输出信号-18

5.2  对变频器参数设置-19

5.3 上电调试-19

5.4 调试过程中应注意的问题-19

5.4.1 隔离静电-19

5.4.2 有效的接地-19

5.4.3 可靠的连接-19

结束语-20

致  谢-21

参考文献：-22

附录-23