摘要：随着城市汽车数量的增加，停车问题越来越突出，自动立体车库在普通市民的生活中越来越受欢迎。这种设备不仅扩大了停车位数量，而且对区域的适应性强，空间利用率高，效率高，价格低，安全性好。本论文通过三层四列升降横移式立体车库的自动化存取需要，运用可编程控制器（PLC）软件对3层10车位车库进行了设计，研究表明，该升降横移式立体车库具备结构简单，成本低，占用面积少和安全性高等优点，且控制系统易于操作，可以有效地处理城市停车问题。

本文分析了目前国内外研究现状和立体车库的应用情况以及发展趋势，通过对智能车库控制系统功能的分析和控制要求，完成了智能车库控制的总体设计方案。

关键词：立体车库；控制系统；PLC；升降横移式

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论

1.1  课题背景及研究意义

1.2国内外现状

1.3  立体车库控制系统的发展趋势

1.4 本论文的研究内容

第二章    升降横移式立体车库控制系统总体方案

2.1  立体车库的定义

2.2  立体车库的类型和特点

2.3  立体车库的确定

2.4  升降横移式立体车库的结构

2.5  升降横移式立体车库的工作原理

2.6  升降横移式立体车库的工作流程

2.7 立体车库控制系统的实现目标

第三章  升降横移式立体车库控制系统硬件计

3.1   PLC的选型

3.2  三菱 FX-2N型PLC的功能特点

3.3   升降横移式立体车库的结构

3.4 电机的选择

第四章  升降横移式立体车库控制系统的软件设计

4.1 编程语言介绍

4.2 PLC 对电机控制的原理 

4.3控制系统程序设计

第五章 基于MCGS的升降横移式立体车库的仿真研究

5.1  基于MCGS仿真实现的意义

5.2  系统程序的编写

5.3 车库运行仿真实现

结束语

致谢

参考文献