摘要：基于51单片机的超声波测距系统，阐述了超声波测距的基本原理和系统框图，给出了超声波发射和接收电路。利用超声波传输中距离与时间的关系，采用51单片机进行控制及数据处理，设计出了能精确测量两点间距离的超声波液位检测系统。系统主要由超声波发射器电路、超声波接收器电路、单片机控制电路及显示电路构成。对所设计出的超声波测距系统，进行了测试，得出了此系统具有易控制、工作可靠、测量精度高的优点的结论。

[关键词]:超声波; MCU; LED; 测距

目录

摘要

Abstract

1 绪 论-1

1.1课题背景-1

1.2课题主要内容-1

1.3关键问题-1

2 超声波测距原理-2

2.1压电式超声波发生器-2

2.2超声波测距原理

2.3电路原理图-4

3单片机概述-4

3.1 STC89C52简介-4 

4 超声波测距模块-7

4.1 基于HC-SR04的超声波测距模块的性能特点-7

4.2 HC-SR04的管脚排列和电气参数- 8

4.2.1 管脚简介-8

4.2.2 HC-SR04的电气参数-8

4.3超声波时序图- 9

5系统硬件电路设计- 10

5.1单片机最小系统- 10

5.1.1 STC89C52芯片- 10

5.1.2 复位电路- 10

5.1.3 晶振电路- 11

   5.2 LED数码管显示电路-11

   5.3 HC-RS04超声波测距原理-13

6系统程序的设计-14

6.1主程序-14

6.2显示数据子程序-15  

实验结果和结论-15

参考文献-20

附 录（A）-21

致 谢-28