摘要：本设计实现一个智能收纳器，通过红外遥控器控制四驱小车的前、后、左、右移动并通过红外遥控控制收纳器盖子的开关和闭合。设计的智能收纳器由软件和硬件两个重要部分组成。硬件电路部分采用红外遥控器作为遥控发射器模块,利用HX1838红外接收头模块控制直流电机，进而控制小车的运动状态，如前进、后退、转向及收纳器盖子的开启和闭合。单片机STC12C5A60S2为主要的电路控制，外接电路为从属电路。整个电路可分为发送电路和接收电路，接收电路又细分为四驱小车电机驱动电路和舵机驱动电路。本设计利用硬件和软件的结合，不断调试改进后实现产品的功能。

关键词:最小系统；电机驱动模块；舵机；红外收发模块。

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1．1研究背景-1

1．2研究的目的与意义-1

1．3研究内容与组成结构-2

第二章 硬件电路设计-3

2．1电路原理图-3

2．2主电路功能分析-4

2.2.1最小系统-4

2.2.2电机驱动模块-5

2.2.3舵机-5

第三章 主要的芯片和部件-7

3．1 单片机STC12C5A60S2芯片-7

3.1.1芯片简介-7

3.1.3特点-9

3．2 L298N双路大功率直流步进电机驱动芯片-9

3.2.1简介-9

3.2.2引脚功能-10

3.2.3特点-10

3．3 HX1838红外接收头-10

3.3.1简介-10

3.3.2引脚介绍-11

3.3.3特点-11

3. 4红外遥控器-12

3.4.1简介-12

3. 5舵机-12

3.5.1简介-12

3.5.2引脚介绍-13

3.5.3特点-13

第四章  软件的设计-14

4.1  Keil软件的介绍以及DXP的介绍-14

4.1.1  Keil μVision4简介-14

4.1.2  DXP的简介-14

4.2  电路软件设计流程-15

程序流程图如图4-2所示-15

第五章  设计调试-16

5.1 通电之前的检查工作-16

5.2  通电时的检查-16

总结-17

参考文献-18

致谢-19

附录1：原理图-20

附录2：实物图-21

附录3：PCB板图-22

附录4：源程序-23