摘要：随着社会科学的发展，开关磁阻电机(SRM)变成了许多行业都重点关注的一种产品，它的机械结构简单、效率比较高、运行可靠，这些优点使得SR电机在各个领域迅速得到了广泛的应用。本文主要的研究内容如下：

阐述了SR电机的诞生和发展的历史，开关磁阻电机驱动系统构成，由SR电机、功率变换器、控制器、位置检测电路和电流检测电路构成，以及其发展的状况；

介绍了开关磁阻电机（SRM）的结构特性和基本的电磁原理，并分析了基本的运动方程式和数学模型（包括理想条件下的线性模型、便于分析计算的准线性模型和SR电机实际的非线性模型）。简要介绍了三相4/6极SRM开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance drive，SRD)的结构，及其控制方法，并分析了功率变换和速度检测等电路。

实现了针对三相4/6极SRM开关磁阻电机控制器的硬件电路进行设计，从而实现了系统的闭环速度调节。系统采用了PWM控制方式，使用TL494芯片生成PWM信号，主控器件开关选用MOSFET，并完成了位置检测，电流检测，过流保护等电路的设计。通过CD4081芯片对PWM信号，位置检测信号和保护“0”封门信号的整合，产生各相开关管的驱动信号。最后通过Protel软件绘制出原理图和PCB图。

最后，进行全文对的总结与展望。

关键词：开关磁阻电动机，功率变换器，控制器

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1开关磁阻电机驱动系统概述-1

1.2开关磁阻电机驱动系统的组成-1

1.2.1开关磁阻电机-2

1.2.2功率变换器-3

1.2.3控制器-3

1.2.4位置检测器-3

1.2.5电流检测器-3

1.3 SR电机驱动系统性能特点-3

1.4 本文主要的研究内容-4

第二章 SR电动机的原理和控制方案-5

2.1 SR电机基本机械结构与工作原理-5

2.2 三相SR电机的基本方程-6

2.2.1电路方程-6

2.2.2 机械方程-7

2.2.3转矩方程-7

2.3 开关磁阻电机数学模型-7

2.3.1理想线性模型-7

2.3.2准线性模型-9

2.3.3非线性模型-9

2.4 SR电机的控制策略-10

2.4.1 电压斩波控制（PWM）-10

2.4.2 电流斩波控制（CCC）-10

2.4.3 角度位置控制（APC）-11

第三章 硬件电路设计-13

3.1功率变换器电路-13

3.1.1 功率变换电路的设计-13

3.1.2 主开关器件-14

3.1.3 主开关器件的运行保护-15

3.2 电流检测及保护电路-16

3.2.1 电流检测法-16

3.2.2 保护电路-17

3.3 位置信号检测-19

3.4速度检测-19

3.4.1 速度检测原理-19

3.4.2 F/V转换电路的设计-19

3.5 脉宽调压调速-21

3.5.1 TL494工作原理-21

3.5.2 TL494电路设计-22

3.6基极驱动电路-22

第四章 成果展示-25

第五章  总结与展望-27

参考文献-28

致    谢-30