摘要： 随着技术的发展，对自助售货机的研究越来越多样化，具有多种功能的自助售货机在市场上得到了广泛的应用。在此次设计中，是为了研究出一种新型寿司产售一体机，在硬件方面完成全新一体机的机械本体设计加工，以及基于多传感器的米饭推送装置和寿司卷裹装置的设计制作等单元结构的设计制作；集成PLC、单片机、多传感器协同、CC-Link总线、APP开发、Web开发等技术，实现寿司的自动生产与售卖。

文中详尽的介绍了新型寿司产售一体要利用到的各种技术的原理，要实现的基本功能，以及基本的工作流程。通过Solid Works软件实现整体机械设计，包含寿司卷裹结构、紫菜推送结构、落料结构等机械结构的设计，实现寿司机自动制作及售卖的功能。在硬件方面选择三菱FX系列的PLC作为主控制器，外围搭配人机界面、WIFI模块、移动支付模块、纸硬币支付模块等外围结构的电路图设计。在软件编程的时候分成各个模块，分别用GX Works进行梯形图的编译，完成对各个模块的控制，同时通过上位机，设计远程监控界面，对寿司一体机内的温湿度、故障、营业额以及剩余原料进行监控。

关键词：PLC；上位机；WIFI；移动支付；多电机协同

目录

摘要

Abstract

第一章 绪  论-6

1.1课题研究背景-6

1.2国内外的研究现状及发展趋势-6

1.2.1国外研究现状-6

1.2.2国内研究现状-7

1.2.3自助售货机未来的发展趋势-8

1.3课题的意义和价值-9

1.4论文的结构-10

第二章 新型寿司产售一体机的总体分析与机械设计-11

2.1新型寿司产售一体机的设计思路-11

2.1.1功能分析-11

2.1.2总体设计思路-11

2.2新型寿司产售一体机的总体分析-12

2.2.1人机界面技术-12

2.2.2移动支付-12

2.2.3WIFI技术-13

2.2.4多电机控制协同技术-13

2.3整体机械结构设计-14

2.3.1系统的整体机械结构-14

2.3.2关键机械结构设计-14

2.5章节总结-15

第三章 新型寿司产售一体机的硬件设计-17

3.1系统总体控制方案-17

3.2PLC的选取-18

3.2.1选型原则-18

3.2.2常用PLC的介绍-19

3.2.3 PLC的选型-20

3.2.4寿司售卖系统原理图-23

3.3电机的选型-24

3.4外围模块的硬件设计-25

3.4.1 WIFI模块设计-25

3.4.2 人机界面设计-26

3.4.3温湿度检测模块-26

3.4.4 移动支付模块-27

3.5系统的电路原理图设计-28

3.6章节总结-28

第四章 新型寿司产售一体机的软件设计-30

4.1系统主程序-30

4.2寿司制作模块-31

4.3温湿度采集模块-32

4.4投币找零模块-33

4.4.1计币系统-34

4.4.2比较系统-35

4.4.3退币系统 -35

4.5人机界面显示模块-35

4.5.1工作流程-35

4.5.2 界面设计-36

4.6上位机监控模块-37

4.6.1上位机监控模块的分析-37

4.6.2上位机监控界面的设计-38

4.7 手机APP监控模块-39

4.7.1手机APP监控模块开发流程-39

4.7.2手机APP监控界面-40

4.8章节总结-41

第五章  总结与期望-42

5.1本文总结-42

5.2存在的问题以及下一步的展望-42

参考文献-44

致  谢-46