摘要：伴随着国内外无人机的发展，无人机越来越多的走进了我们的生活，为人们带来了种种便利，过去几年来，国内的大疆无人机是全球领先的无人机控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，让消费级无人机走进了千家万户，也促进了无人机产业链的发展，让无人机的应用更加广泛。

本次设计为了参加全国航空航天模型锦标赛中的无人机模拟搜救项目，为无人机设计了全新的起落架以及救援物资抓取系统，致力于能够让无人机应用在搜救抢险的工作上，对保障搜救、被救人员的安全都具有非常重要的意义。

无人机搜救还能运用在日常生活中的物流运输、景区的垃圾清理等，可以是人们的日常工作更加、轻松，减少危险性。

本文通过Creo三维软件建立无人机搭载架与机械抓手的连接机构，并对其进行强度分析和运动仿真分析。此机构能够按照参赛要求，实现抓手在搭载架下方矩形范围内任意位置的落下并抓取功能，通过有限元分析校核了结构的强度、刚度；通过运动仿真过程分析，检验此链接机构的运动过程。

关键词：无人机  无人搜救平台  搭载架  抓手

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1研究背景及意义-1

1.2 国内外无人机研究现状-2

1.3 无人机的飞行过程-2

1.4 无人机的发展-3

2. Creo软件的介绍及使用-4

2.1软件介绍-4

2.2 模型构建与强度分析-4

2.2.1零件设计与装配-4

2.2.2强度分析-7

2.2.3运动仿真-7

3. 无人机搜救平台的组成与强度计算-8

3.1搭载架的构建-8

3.2抓手的构建-9

3.3抓手与搭载架的结合-9

3.4移动机构的强度-13

4. 无人搜救平台的运动仿真-21

4.1无人机的功能及运用-21

4.1.1 无人机和航拍-21

4.1.2 无人机在紧急情况下的应用-21

4.2无人机搜救平台的运动仿真-21

5. 全文总结与展望-23

5.1全文总结-23

5.2未来展望-23

结论-25

参考文献-26

致  谢-28