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【摘要】本文在介绍PLC和步进电机工作原理的基础上,提出了一种用PLC控制步进电机实现机械加工中平面定点控制的方案;进行了硬件和软件设计,硬件设计中明确了步进电动机、丝杠和PLC的选型,设计了梯形图;经实验验证达到了控制要求。利用步进电机与丝杠配合具有控制精度高的优点。 【关键字】:PLC,步进电机,定点控制,梯形图
目录 摘要 Abstract 1引言-1 2可编程控制器(PLC)简介-1 2.1 PLC的产生与发展-1 2.3 PLC的工作原理-3 2.3.1 PLC的循环扫描工作方式-3 2.4 PLC的特点-6 3 步进电动机(stepping motor)简介-6 3.1 步进电动机的结构-6 3.2 步进电动机的原理-7 3.3 步进电动机的特点-9 4 设计任务-9 4.1 任务介绍-9 4.2控制要求与指标-10 4.2.1 控制要求-10 4.2.2 指标-10 5 系统设计-11 5.1 硬件设计-11 5.1.1 步进电动机的选择-11 5.1.2 机械传动部分的设计-11 5.1.3 PLC控制的硬件设计-11 5.2 软件设计-13 5.2.1设计思路-13 5.2.2 梯形图的设计-14 5.3 调试-16 6 结论-16 参考文献-17 |