摘要：随着科技的不断进步，自动化立体仓库在物品运输和仓库存储行业中发挥着越来越不可缺少的作用。它的出现不仅减轻了员工的工作量，而且提高了行业的收益。它的发展不断改变着我们的世界。目前，旧的仓库模式已经不能满足物品运输和仓库存储行业的要求。各行各业的大范围自动化生产以及渐渐的适应了它的发展。行业生产速度的加快，让各个公司不得不选择它。它已经事当今社会发展不可缺少的一部分。

该课题基于PLC的系统实现了三维仓库的自动控制，实现了货物的机械化入库，仓库存储等功能，并增加了一个触摸屏，用来实时监控系统.Micro WIN SP9带V4 .0 STEP 7被用作编程软件和MCGS作为控制屏。整个系统采用传感器技术，s7-200 编程，步进电机驱动技术，来达到课题要求的操作。

关键词：自动化立体仓库  PLC  管理监控  触摸屏

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1 研究背景及意义-1

1.2 自动化立体仓库的国内外发展状态-2

1.2.1 国内自动化立体仓库的研究历史与现状-2

1.2.2 国外自动化立体仓库的发展历史-2

1.3 论文的主要研究内容及章节安排-3

2.系统的硬件设计-4

2.1 系统基本结构-4

2.2 自动化立体仓库系统的设备的选型-4

2.2.1 步进电机驱动器的选型-4

2.2.2 位置传感器选型-6

2.3 I/0分配表-8

2.4 外部接线图-8

2.5 本章小结-9

3.系统软件设计-10

3.1 上位机设计-10

3.2 下位机设计-14

3.3 本章小结-21

4.程序调试与结果-22

4.1 PLC程序功能的调试-22

4.2 遇到的问题及解决的方法-23

4.3 本章小结-24

5.总结-25

参考文献-26

附录PLC程序-27

致谢-47