摘要：机械滑台是组合机床的一个重要运动部件，随着制造业的发展，滑台运动控制的柔性和精度日益受到关注。

本文基于PLC设计了滑台运动控制的监控系统。控制系统采用上下位机的结构，底层控制器采用Micro850 PLC，主要完成了高速脉冲采集、位移换算、变频驱动功能模块的程序设计，通过控制PowerFlex 525变频器驱动三相交流电机，实现机械滑台加工工艺的灵活控制；上位机采用PanelView 800触摸屏，对机械滑台运行状态和加工工艺进行监测和配置。整个系统采用EtherNet/IP实现信息交互。

实验室运行结果表明，滑台控制系统运行稳定，工艺设置灵活，位移控制精确度高，达到了设计要求。

关键字：机械滑台  Micro850 PLC  变频器  上位机

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1课题的背景与意义-1

1.2课题发展现状-1

1.3课题的主要内容-2

1.4论文章节安排-3

2.滑台控制系统总体方案设计-4

2.1  机械滑台概述-4

2.2实验室模拟滑台构成-5

2.3滑台控制要求分析-5

2.4系统总体方案设计-6

2.4.1控制系统的方案选择-6

2.4.2控制系统总体框架设计-7

3.系统硬件设计-8

3.1硬件选型-8

3.1.1编码器-8

3.1.2变频器选型-8

3.1.3 PLC选型-9

3.1.4触摸屏选型-10

3.2网络构架-10

3.2.1网络架构选择思路-10

3.2.2各个模块的IP设置-11

3.3 PLC的I/O分配表与接线图-14

4.系统软件设计-15

4.1软件设计思路-15

4.2控制系统流程图设计-15

4.2.1一次加工流程图-16

4.2.2二次加工流程图-17

4.3主要程序的编写-17

5.上位机监控界面设计-24

5.1监控界面概述-24

5.2监控系统设计思路-24

5.3监控系统与PLC的通讯-25

5.4监控系统的变量连接-25

5.5监控系统的画面组态-26

6.系统运行调试-31

6.1 控制系统现场调试-31

6.2 系统调试与运行过程中遇到的问题及解决方法-34

7.总结与展望-35

7.1 总结-35

7.2 不足之处及未来展望-35

参考文献-37

致谢-38