摘要：我国目前的翻转倒料系统设计大多还处于依靠手动，机械带动的阶段，不适用于我国日益增长的生产力与产品需求。本课题拟基于欧姆龙PLC设计一套翻转倒料系统。该系统主要使用欧姆龙PLC作为控制核心，通过触摸屏对系统运行过程进行监控，且可使用触摸屏对运行过程进行控制。本设计从翻转倒料系统的背景意义和国内外现状分析开始，从方案设计、硬件选型、硬件电路设计、软件设计、系统调试和环保法律六个方面由浅入深地对翻转倒料系统的设计进行了叙述。本课题设计的系统实现了翻转倒料系统的自动化运行，提高了整体生产流程的速度和效率。在达到了控制的基础上，节约了人力和资源消耗，符合实际的生产规范。

关键词：翻转倒料  欧姆龙PLC  匣钵  人机交互界面

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1研究背景和意义-1

1.2国内外发展现状-1

1.3本文的主要研究内容-2

1.4论文章节安排-2

2. 系统总体控制方案论证-3

2.1系统总体设计思路-3

2.2系统控制方案选择-3

2.3系统工艺流程-4

3.系统硬件结构的设计-5

3.1硬件架构-5

3.2硬件选型-5

3.2.1欧姆龙PLC-5

3.2.2 变频器-6

3.2.3 光电开关-6

3.2.4 减速电机-7

3.2.5 伺服电机-7

3.2.6 传感器-8

3.2.7 调速电机-8

3.2.8 噪声滤波器-9

3.3触摸屏-10

3.4 硬件电路图-11

4.系统软件设计-13

4.1软件总体流程图-13

4.1.1软件流程图-13

4.1.2 PLCI/O点位配置-14

4.2 PLC程序设计-16

4.2.1 翻转站前运转-16

4.2.2 翻转入口电梯运转-16

4.2.3 翻转入口平台止挡运转-17

4.2.4 翻转箱运转-18

4.2.5 翻转出口平台运转-18

4.2.6 翻转出料电梯运转-19

4.3触摸屏软件设计-19

4.3.1手动界面-20

4.3.2启动状态-20

4.3.3参数设定-21

5.系统调试与分析-22

5.1总体调试-22

5.2调试中的问题与解决方法-23

5.2.1 翻转角度误差-24

5.2.2 倒料不净-24

6.总结-25

参考文献-26

致谢-27

附录-28