摘要：随着汽车在大众生活中越来越普及，汽车的性能也是大众所关注的最重要的一个部分。而刹车性能在汽车所有性能中也是最最重要的一个性能，所以为了达到解决ABS刹车泵底座在生产过程中对于不同性能的测试的目的，本文设计了一个基于S7-1200的具有四个工位的流水线设备。本设备采用S7-1200作为主控制器，通过以太网通讯和IO点连接，实现S7-1200与设备中的检测设备之间的数据通讯，如V90伺服电机、3D相机、泄漏仪等，从而能够通过S7-1200控制所有的测试设备。在对设备的调试过程中，产品能够在不同的工位实现性能的测试，在测试过程中，几乎脱离了人力，从而能够节省人力以及物力。

该设备已经出货至客户现场，通过客户的现场反馈情况来看，此设备能够满足客户的生产需求，在少人甚至无人的情况下，设备能够自动进行生产，节约了生产成本，具有很好的应用前景。

关键词：V90伺服电机  泄漏仪  S7-1200 3D相机

目录

摘要

Abstract

1、绪论-1

1.1 课题背景、意义和发展前景-1

1.2 国内外的研究进展-1

1.3 课题研究内容-2

1.4 课题论文提纲-2

2、设备软硬件系统的总体方案设计-3

2.1 客户需求分析-3

2.2 系统方案的设计与选择-3

2.2.1 系统方案的设计选择-3

2.2.2 系统方案的确定-4

3、系统硬件设计-7

3.1 电气设备的选型-7

3.1.1 伺服电机的选型-7

3.1.2 传感器的选型-8

3.1.3 PLC的选型-9

3.1.4 泄漏仪的选型-9

3.2 电路图的设计以及电气设备的布局-11

3.2.1 主电源回路的设计-11

3.2.2 驱动器的接线图-12

3.2.3 急停安全回路的设计-13

3.2.4 机器人的接线图-15

3.2.5 工业电控柜的布局-16

4、系统软件设计-17

4.1 编程软件技术的概述-17

4.1.1博图V14软件的介绍-17

4.1.2 GP-Pro EX软件的介绍-18

4.2 软件设计的总体思路-19

4.2.1 上料站的流程图设计-19

4.2.2 EOL站的流程图设计-23

4.2.3 3D扫描及贴标站的流程图设计-25

4.2.4 卸料站的流程图设计-27

4.2.5 设备运行模式的切换-28

4.2.6 V90伺服电机的控制程序-30

4.2.7 触摸屏的界面设计-39

5、系统集成调试与优化-44

5.1 硬件调试-44

5.2 软件调试-47

5.3 运行结果-48

6、总结与展望-50

6.1 总结-50

6.2 对环境和社会可持续发展的影响-50

6.3 展望-51

参考文献-52

致谢-54