摘要：在工业生产中，碳粉易产生粉尘等污染，工人在生产过程中繁琐地搬运，以及粉尘等可吸入颗粒物对健康的危害。针对这些现象，设计一套用以粉体解碎装置及其真空输送的自动控制系统。以三菱PLC为主控制器，触摸屏为辅助监控和调试工具。通过控制变频器和伺服电机来实现解碎过程中解碎的过程控制，解碎完成后，通过真空管道，利用负压将粉体运输到下一个工位。在整个运动过程，磁性开关和光电开关等检测开关是主要输入点，PLC根据收到的反馈信号，对整个过程进行有效控制，大大提高了工作效率，降低人工干预，降低粉体粉尘污染。

关键词：三菱PLC  自动控制系统  检测开关  伺服电机  变频器

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1研究背景与意义-1

1.2发展现状与未来方向-1

1.3本文研究设计内容-2

1.4小结-2

2.系统总体设计方案-3

2.1设计要求-3

2.2运行过程-3

2.3系统总体设计思路和原理-4

2.4本章小结-4

3.硬件设计与选型-5

3.1硬件架构图-5

3.2硬件的选型与配置-5

3.2.1断路器-5

3.2.2直流电源-6

3.2.3三菱PLC-6

3.2.4中间继电器-9

3.2.5光电开关-9

3.2.6磁性开关-10

3.2.7触摸屏-11

3.2.8变频器-11

3.2.9伺服电机-12

3.3传感器的选用-12

3.3.1光电开关传感器-12

3.4硬件电路设计-13

3.4.1电源电路-13

3.4.2控制电路-14

3.4.3操作电路-14

3.5本章小结-15

4.系统软件设计-16

4.1系统总流程图-16

4.2输入、输出I/O图-16

4.3主控制程序程序设计-17

4.4伺服电机程序设计-19

4.5报警检测程序设计-21

4.6本章小结-24

5.触摸屏的设定-25

5.1触摸屏界面设置-25

5.2本章小结-27

6.系统调试与结果分析-28

6.1系统硬件电路调试-28

6.2系统软件设计调试-28

6.2.1触摸屏与PLC调试-28

6.2.2 PLC与硬件调试-30

6.3调试问题及解决-31

6.4本章小结-32

7.法律安全和可持续发展-33

7.1法律安全-33

7.2可持续发展-33

总结-34

参考文献-35

致谢-36

附录-37