摘要：直流电机红外调速系统，主要讲解的内容就是利用红外遥控的技术在远程实现对直流电机的速度控制。直流电机在科技迅猛发展的今天仍然能够被广泛的使用就是得益于它良好的控制性能，相对于交流电机它可以实现更为平滑的速度控制，而且它的调速的范围也更加的宽泛，可以承受大负载，也可以频繁启动；可以满足实际工业生产中的很多要求。对于电机控制有许多种方式，红外遥控也是其中一个比较重要的分支。选用红外遥控对直流电机的速度进行控制，系统的体积可以做到小巧方便，系统在实际运行时也可以达到一定的运行水平。

本次课题设计适应市场需求而设计，红外遥控具有抗干扰能力较强，价格便宜，功耗也相对较低等特点，51单片机用作系统的核心控制芯片，选择VS1838B作为红外线接收器，该型号红外接收器专门为小型设计制造，不仅抗干扰而且能适应低电压工作。基于这些元器件的功能设计了一个电机调速系统。该设计实现了以下功能：1. 通过红外遥控实现直流电机的启动，停止，加速，减速和反转功能。2. 测量电机速度，并通过LCD显示屏显示。3. 当速度超过上限时，电机速度维持在上限，发出警报声，并向遥控器回送警报信号，遥控器红灯闪烁。

关键词：红外遥控  直流电机  调速

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1 课题研究背景和意义-1

1.2 课题研究现状-1

1.3 课题的主要研究内容-2

1.4 论文章节安排-2

2. 系统方案的选择与设计-4

2.1 系统的整体方案设计-4

2.2 系统的整体运行流程-5

3. 系统硬件设计-7

3.1 单片机最小系统设计-7

3.2 液晶显示电路设计-8

3.2.1 设计思路-8

3.2.2 器件介绍-8

3.2.3 电路原理图-9

3.3 红外遥控电路设计-9

3.3.1 红外发射电路-9

3.3.2 红外检测接收电路-10

3.4 无线传输电路设计-11

3.4.1 设计思路-11

3.4.2 器件介绍-11

3.4.3 电路原理图-12

3.5 直流电机驱动电路设计-13

3.5.1 设计思路-13

3.5.2 器件介绍-13

3.5.3 电路原理图-13

3.6 测速电路设计-14

3.6.1 设计思路-14

3.6.2 器件介绍-14

3.6.3 电路原理图-14

3.7 报警电路设计-15

3.7.1 遥控器报警电路-15

3.7.2 驱动板报警电路-16

4. 系统软件设计-17

4.1 系统程序的总体设计-17

4.2 液晶显示程序设计-19

4.2.1 设计思路-19

4.2.2 程序框图-19

4.3 红外遥控器程序设计-20

4.3.1 红外发射程序设计-20

4.3.2 红外接收程序设计-21

4.4 无线传输程序设计-22

4.4.1 设计思路-22

4.4.2 程序框图-23

4.5 直流电机驱动程序设计-25

4.5.1 设计思路-25

4.5.2 程序框图-25

5. 系统调试及结果分析-27

5.1 系统整体调试-27

5.2 问题和解决方案-29

6. 总结与展望-30

6.1 总结-30

6.2 展望-30

参考文献-31

致谢-32

附录一 遥控板程序-33

附录二 驱动板程序-41

附录三 遥控板电路原理图-51

附录四 驱动板电路原理图-52