摘要：长期以来，我国都是世界上的自行车大国，自行车骑行方便，环保，成本低廉，受到广大群众的推崇；近年来，随着共享单车的兴起，自行车的数量日益增多，特别是在北上广深一线城市，由于人口密度大，自行车数量众多，并且，停车位置严重紧缺，目前急需开发一种实用新型的自行车停车库，一方面保证群众能够方便的取放自行车，另外一方面，杜绝目前自行车乱停乱放的现象。

本课题通过分析目前常用的自行车停车库结构形式，分析目前自行车停车库所存在的缺陷与不足，进行优化改进设计。旨在通过占有最小的面积，来停放更多的自行车，提高土地面积的使用效率。本设计中，通过电机驱动，驱动自行车停车库旋转机构可以垂直方向进行旋转，在转盘方向分布数个力臂，用于支撑自行车的重量，力臂上方设计用于悬挂自行车的横杆，由于自行车重量轻，我们使用悬挂式的方式来暂存自行车。

为了方便取放自行车，我们设计了气缸驱动的力臂结构，可以在垂直与水平方向进行旋转摆动，使得在取放自行车的时候，无需将自行车抬起费力，直接可以操作按钮，驱动力臂进行摆动，按存车量的不同，可以设计4-8个力臂，存放不同数量的车辆，由于单纯一侧停放车辆，会造成重心不平衡的情况，同时为了增加单位面积内的存车辆，我们设计了两侧各一组的旋转机构，这样就可以在两侧同时存放车辆。整个设备采用PLC控制，可以实现自动化控制。

关键词：立体车库  旋转机构  力臂

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题设计背景-1

1.2 发展现状分析-1

2 设计方案-5

2.1 设计要求-5

2.2 方案设计-5

2.2.1方案一设计-5

2.2.2方案二设计-7

2.2.3 方案对比分析-8

2.3 总体结构图-8

2.4 工作原理分析-10

2.5本章小结：-11

3 主要结构设计与计算-12

3.1 设计参数-12

3.2电机计算与选型-12

3.2.1 电机类型选择-12

3.2.2 电机参数选择-12

3.2.3 电机型号选择-13

3.3 链传动设计-14

3.3.1选择链轮齿数-14

3.3.2确定计算功率.-14

3.3.3确定中心距-15

3.3.4确定链节距-15

3.3.5确定链长和中心距-16

3.3.6求作用在轴上的力-17

3.3.7链轮设计计算-17

3.4 传动轴的设计与校核-20

3.4.1 按扭转强度估算轴的直径-20

3.4.2 确定轴各段直径和长度-20

3.4.3求链轮上作用力的大小、方向-21

3.4.4 轴长支反力-21

3.4.5 弯矩计算-21

3.4.6转矩计算-22

3.4.7计算量弯矩-22

3.4.8 判断危险截面并验算强度-22

3.5 带传动设计-24

3.5.1 已知条件和设计内容-24

3.5.2 确定设计功率-24

3.5.3 选择v带的带带型-25

3.5.4  确定带轮直径及验算带速-25

3.5.4.1选择小带轮的基准直径-25

3.5.4.2 根据公式可以算得带速-25

3.5.4.3计算大带轮的基准直径-25

3.5.4.4计算中心距a和带长Lp-25

3.5.5  计算中心距a及其变动范围-26

3.5.6  验算小轮包角-26

3.5.7 确定带的初拉力-27

3.5.8  确定作用在轴上的压力-27

3.6 滚动轴承的选择计算-27

4 经济价值分析-29

5 设计总结-30

参考文献-31