摘要：为了能够实现曲轴磨床上料、定位、运输、夹具一体化，现在设计出一种曲轴磨床自动上料装置。由于现在的上料还是处于人工上料阶段，所以自动上料装置是一个很值得研究的方面，在上料过程中，最难的部分就是曲轴拐点的定位部分，所以本文重点设计出定位曲轴拐点装置以实现更加方便的自动上料。本文不仅仅研究了定位上料装置，额外研究了运输和夹具体方面的问题，对部分零件进行了力的校核和一些理论计算。在设计、分析、计算完毕后用SolidWorks软件对所有零件进行三维建模和装配，并且对部分零件做了力学分析，验证了机械设计的理论分析和设计的合理性。

关键词：曲轴磨床  夹具体  机械结构  三维建模

目录

摘要

Abstract

第1章  绪论-1

1.1 课题简介-1

1.2曲轴磨床简介-2

第2章 F机曲轴磨床自动上料装置的方案设计-4

2.1 传统方案-4

2.2所确立的方案-4

第3章 夹具体的设计-6

3.1夹具体零件的设计-6

3.2夹具体二维图绘制-7

3.3夹具体三维图展示-8

第4章 自动上料装置中零件的选型-9

4.1气缸-9

4.2气动抓手-10

4.3其余零部件-11

第5章 部分定位说明-14

5.1气动抓手的抓手定位精度的保证-14

5.2工件在夹具体上的定位-15

5.3夹具体定位误差计算-16

第6章 该课题对环境，可持续发展的影响-17

结语-18

参考文献-19

致谢-20