摘要：液压马达作为一种液压元件，它的作用是将压力能转变为机械能，其中输入的压力能由液压泵提供，而转化成的机械能，则是由输出轴来输出。

本文主要根据给定参数设计一款低速大扭矩摆线液压马达，它是一种采用定转子一齿差齿轮内啮合的齿轮式液压马达，其尺寸小，扭矩大，结构简单，效率高，投资费用低。 

不难推测，摆线液压马达的众多优点会使它将来所涉及的领域及应用更加广泛，其高效率、低价格的特点对于减少能源损失，提高能源的利用率有着重大作用，对于提高国民经济发展进步也有着重要意义。 

关键字：液压  摆线马达  定转子  一齿差 

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1 课题简介-1

1.2 液压马达-1

1.2.1 液压马达的工作原理-1

1.2.2 液压马达的种类及性能比较-1

1.3 摆线液压马达-1

1.3.1 国内外的发展现状-1

1.3.2 摆线液压马达的结构-2

1.3.3 摆线液压马达的工作原理-4

1.4 本章小结-5

2. 摆线马达的齿廓曲线设计-6

2.1 摆线马达齿廓线的形成-6

2.1.1 短幅外摆线的形成-6

2.1.2 转子齿廓曲线的形成-6

2.1.3 定子齿廓曲线的形成-7

2.2 摆线马达齿廓的基本参数及几何尺寸-7

2.2.1 齿廓基本参数-7

2.2.2 几何尺寸计算-8

2.3 摆线马达齿廓的绘制-9

2.3.1 转子的齿廓线绘制-9

2.3.2 定子的齿廓线绘制-10

2.4 本章小结-10

3. 摆线马达的技术参数-11

3.1 设计参数-11

3.2 主要参数-11

3.3 本章小结-12

4. 摆线马达零件设计-13

4.1 轴径计算及轴承的选取-13

4.1.1 输出轴设计计算-13

4.1.2 轴承及轴用弹性挡圈的的选取-14

4.1.3 花键轴设计计算-14

4.2 键的设计计算-14

4.2.1 平键的设计计算-14

4.2.2 花键的设计计算-15

4.3 后盖螺钉的设计计算-16

4.4 本章小结-17

5. 模型建造及装配图-18

5.1 模型建造-18

5.2 运动仿真-18

5.3 装配图-19

6. 摆线液压马达对环境及可持续发展的影响-20

结语-21

参考文献-22

附件一：应用MATLAB绘制摆线马达转子齿廓线-23

致谢-24