摘要：随着现代社会的发展以及城市化的不断推进，各地高层建筑纷纷拔地而起，作为垂直交通工具的电梯其需求及使用数量与日俱增。在电梯运行过程中，会遇到电梯出现电气故障或者市网停电的情况，致使电梯在非平层位置停止运行并将乘客困在轿厢内无法出来。

针对这种情况，传统的救援方法是利用曳引机盘车手轮将轿厢拖动到就近平层位置后释放被困人员。由于人工操作既费时费力又不安全，对此本文将设计一种能在电梯停电情况下，轿厢自动就近平层放人的紧急应变控制系统。

该应急系统将配合具备低速自救功能的一体化控制器，在电梯停电时，由逆变电源向电梯控制柜供电，控制器驱动曳引机缓慢将轿厢停靠到就近平层位置开门。在电梯正常运行时，单片机要时刻监测供电情况，并控制系统电路给蓄电池充电。在电梯停电后，单片机要能及时反应，控制逆变电源给电梯控制柜供电并向控制器输出应急运行信号和相序短接信号。应急运行结束后，单片机还需接收控制器输出的停止信号然后控制系统进入待机状态。

应急系统是保障电梯安全的防线之一，使用了应急系统的电梯能有效减少困人事故的发生，也让应急救援的过程变得更为便捷。

关键词：电梯停电  自动平层  紧急应变  控制系统

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1课题研究的背景-1

1.2国内外发展的现状-2

1.3课题研究的主要内容-3

第二章 系统的功能需求分析-4

第三章 系统的控制电路图设计-7

3.1 系统的电路结构分析-7

3.2 系统的控制原理图设计-8

3.3 系统与控制柜的接线示意图设计-10

第四章 系统的硬件设计-11

4.1以单片机为核心的微机控制模块设计-11

4.2蓄电池模块设计选型-15

4.3相序继电器模块设计选型-16

4.4充电电源模块设计选型-17

4.5逆变器模块设计选型-19

第五章 系统的软件设计-20

第六章 系统的仿真-24

第七章 应急系统对环境以及可持续发展的影响-28

第八章 结语-29

参考文献-30

致谢-31

附录-32