摘要：随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的迅速发展及城市化进程的加快，自2000年以来汽车保有量逐年攀升。汽车保有量不断增加，而城市停车设施规划缺乏宏观规划，停车变得越来越困难。为解决此类停车难问题，决定设计一种决模块化、高效率、无干涉的立体停车库。

本次设计的小型立体停车库总体框架的车位数是可调节的，能够同时停放X*Y辆车，且各车之间在存车、取车的过程中互不干涉。装置主要包括四大部分：载车板、旋转升降平台、链轮链条提升机构和顶部升降平台收入装置。载车板依靠独立电机驱动的齿轮齿条机构来完成在车位中的移出收入操作；旋转升降平台用来运输空载车板或已存车的载车板，将载车板提升或下降到指定位置；链轮链条提升机构是为升降平台提供稳定可靠动力的来源；顶部升降平台收入装置在平时无停取车需求时（非工作状态）将旋转升降平台收入整体装置内，提高升降平台的使用寿命的同时，也保证了道路和行人的安全。

本次设计包括了前期调研、方案选择、结构设计、三维模型和动态仿真，主要对预实现功能的停车库进行了原理和结构的设计，要完成实体的完整工程设计还需要长时间的计算、更高水平的CAD以及CAE设计、仿真、校核等工作，故本次设计还制作了作为说明示意用途的实物模型，以供参考。

关键词：立体车库 多层无避让 自动化 机构设计

目录

摘要

Abstract

1 引言-1

1.1 课题研究的背景和意义-1

1.2 国内外停车库的发展情况-1

1.2.1 国内停车库的发展情况-1

1.2.2 国外停车库的发展情况-2

1.2.3 未来的发展方向-2

1.3 论文主要内容-3

2 总体方案设计-4

2.1 设计方案比较与选择-4

2.1.1 垂直升降式-4

2.1.2 框架式-4

2.1.3 单柱臂式-5

2.1.4 地坑升降式-6

2.1.5确定设计方案-7

2.2 升降机构的传动方案-7

3 部件设计和计算-8

3.1 设计的主要要求-8

3.2主要载荷计算-8

3.2.1 框架自身重量-8

3.2.2 承受的风载荷-9

3.2.3 承受的雪载荷-9

3.2.3 框架结构的稳定性-9

3.2.4 主要载荷计算结论-9

3.3 各模块特性及其设计选择-10

3.3.1 载车板的设计-10

3.3.2 旋转升降平台的设计-12

3.3.3 链轮链条提升机构的设计-15

3.3.4 顶部升降平台收入装置的设计-16

3.4 本章小结-17

４ 制作与调试-18

4.1 使用的实物模型材料-18

4.2 实物模型装置制作-18

4.3 实物模型装置调试-18

5 总结和展望-20

课题相关成果-21

参考文献-22

致　　谢-23