摘要：随着现代科技水平的不断提高，人们对长筒塑料袋套叠效率的要求也越来越高。传统的长筒塑料袋套叠方式是手工完成，生产效率低、成本高、劳动强度大，不适合市场需求。为了解决这个问题，本文目标设计出一种塑料袋自动套叠装置，能代替人工套叠，实现自动套叠从而提高包装效率。本文重点研究了塑料袋自动套叠装置的结构设计和控制系统。首先分析了人工套叠塑料袋的工作原理，并通过这个原理，设计出一种利用机器套叠塑料袋的方法;然后利用SolidWorks软件一步步地设计出整个装置的具体结构;再然后为这个装置设计运动流程和选择合适的步进电机;最后制作出实物模型并选择控制器和设计控制程序。

通过实物模型的验证，本装置能很好的完成指定动作，基本已经达到设计目标。本装置有重要的实用价值和推广前景。

关键词：长筒塑料袋  自动化  套叠  实物模型

目录

摘要

Abstract

第1章-绪论-1

1.1研究背景与意义-1

1.2研究现状分析-2

1.2.1 物流自动化-2

1.2.2自动化包装-2

1.3 研究的主要内容-3

第2章-塑料袋自动套叠装置设计思路-4

2.1 套叠原理分析-4

2.2执行结构方案分析-5

2.3 其余部分设计-7

2.3.1滚珠丝杠的选择-7

2.3.2支撑板连接设计-8

2.3.3移动端结构设计-9

2.3.4滚子的设计-9

2.4 塑料袋自动套叠装置的整体设计-9

2.5 本章小结-10

第3章 运动的设计计算-11

3.1 运动过程设计-11

3.2电机选择-13

3.2.1底座电机选择-13

3.2.2支撑板电机选择-14

3.3总用时计算-15

第4章 控制系统与实物模型-17

4.1控制系统设计-17

4.2控制程序设计-18

4.2.1 控制参数选取-18

4.2.2程序设计-19

4.3 实物模型验证-20

第5章 总结与展望-21

5.1总结-21

5.2展望-21

课题相关成果-22

参考文献-23

致　　谢-24