摘要：本课题主要运用当今功能强大的PLC对目前普遍在用的KVV 型控制电缆实现定长剪切切割的功能。现在伴随着科学以及社会发展迅速，传统的工业控制面临着更大的挑战和机遇。而PLC正是以其高性能、编程简单、价格适中等方面的优点占据着工业控制系统的一席之地，而PLC可编程控制系统已经在我们生活的各个地方发挥着巨大的作用，给人们带来了更多的便捷实用效果。

作为使用对象KVV型电缆这是控制电缆的一种，它如今运用在许多场合比如管道，电缆沟以及承受较大机械拉力的地方。现在工业对电缆长度的精度要求不断的提高，传统的工艺已经无法保证足够的要求，现如今提出运用PLC控制系统来实现对电缆的定长剪切，能够保证高精度且安全，效率高，使用光电编码器为辅助测量电缆的长度，通过编码器输出脉冲信号给PLC间接转换成固定长度，当长度符合所设定要求时，剪切机构开始实现剪切功能，对电缆开始剪切。最后使用触摸屏的人工操作界面更直观简单操作完成整个控制系统。

关键词：PLC  光电编码器  定长剪切  KVV电缆  触摸屏

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1 课题的目的与意义-1

1.2 课题研究的基础、现状和趋势-1

1.2.1 国内外研究现状及趋势-1

1.3 课题研究的主要内容-2

2.控制系统总体方案设计-3

2.1 系统控制要求-3

2.2 设计方案-3

2.3 手动控制方案-3

2.4 自动控制方案-4

2.5 控制方案的优化比较-4

2.6 控制方案经济及环境性分析-4

3.控制系统硬件设计-5

3.1 可编程控制器基础-5

3.1.1 PLC控制系统的特点-5

3.2 PLC的选型-6

3.3 PLC的I/O分配表-8

3.4 电动机的选型-8

3.4.1 输送电缆伺服电机选型-8

3.4.2 伺服驱动器的选型-10

3.5 传感器的选型-11

3.5.1 光电编码器原理-11

3.5.2 光电编码器选型-11

3.5.3 光电编码器的脉冲计算-12

3.6 液压缸的设计-13

3.6.1 液压缸的选型计算-13

3.6.2 液压系统原理图-15

3.7 PLC外部接线图-16

4.控制系统软件设计-17

4.1 PLC设计思路-17

4.2 PLC程序的编写-17

4.2.1 PLC自动/手动控制方式的选择-18

4.2.2 PLC手动控制程序-19

4.3.3 PLC自动控制流程程序-22

5.触摸屏界面设计-26

5.1 触摸屏的选型-26

5.2 触摸屏的显示界面设计-27

5.2.1 触摸屏界面内容-27

5.2.2 触摸屏的欢迎界面设计-28

5.2.3 触摸屏的主界面设计-28

5.2.4 触摸屏手动控制界面设计-29

5.2.5 自动流程界面设计-29

结束语-30

参考文献-31

附录1.PLC软元件注释表-32

附录2.程序流程图-34

附录3.PLC程序梯形图-35

附录4.PLC接线原理图-41

附录5.元器件清单-42

附录6.元器件布置图-43

附录7.液压原理图-44

致谢-45