摘要：材料分拣是把很多材料按种类或者颜色等的不同放置到固定的不同场地的工程。随着社会经济的稳步发展，分拣市场越发激烈的竞争促使各个生产企业都急切盼望改进生产技术，提高生产效率，材料分拣系统借此成为各大企业的上佳选择。针对上述问题，利用有关技术设计出一种成本低、效率高的材料自动分拣系统拥有了某种现实意义。

本毕业设计以STC89C52单片机为核心，设计了一套具有分拣不同材质和颜色的材料分拣装置。系统传感器包括光电传感器、电感传感器、电容传感器和颜色传感器，光电传感器检测是否有材料，电感传感器识别铁质材料，电容传感器识别铝质材料，颜色传感器识别颜色材料，识别完成后通过单片机控制继电器的开关通断来实现分拣要求。整个系统经调试运行，能实现相应材料分拣，达到了设计要求，具有较好的实用价值。

关键词：STC89C52；传感器；自动分拣

目录

摘要

ABSTRACT

1.绪论-1

1.1 背景-1

1.2 意义-1

1.3 国内外现状-1

1.4 毕业设计的主要内容-2

2 设计方案-1

2.1  功能要求分析-1

2.2  系统总体设计-1

2.3  设计方案-2

3 系统硬件设计-3

3.1 总体硬件设计思路-3

3.2  总电路原理图-3

3.2.1 单片机模块-4

3.2.2 继电器模块-5

3.2.3 步进电机模块-5

3.2.4 红外探头模块-6

3.2.5 红外控制板-6

3.3 单片机选型-7

3.4 传感器选型-7

3.4.1 电感式传感器-7

3.4.2 电容式传感器-8

3.4.3 颜色传感器-8

3.4.4 光电传感器-9

3.5 继电器选型-9

3.6 电机选型-10

4 系统软件设计-12

4.1 软件设计过程-12

4.2 软件控制流程图-12

4.3 部分程序设计-13

4.3.1 电机程序框图-13

4.3.2 传感器程序框图-14

5 系统调试和成果-15

5.1 系统调试-15

5.2 成果-17

6 总结与展望-18

6.1 总结-18

6.1.1 小结-18

6.1.2 项目成本-19

6.1.3 进展过程-19

6.2 展望-20

致谢-21

参考文献-22

附录-24