摘要：现在，随着天然气和石油的大量投入使用，这些不可再生资源也变得越来越稀缺，工业化的发展带来了十分严重的污染问题。伴随着资源的不可再生问题，人们把发展的眼光投向了节能产业。大力发展新能源汽车行业有利于我国实现资源的合理利用。

本课题的研究了轮毂电机独驱式赛车设计与实现，首先介绍了轮毂电机的系统结构是及工作原理。简述了外转子开关磁阻电机的控制方式和控制系统组成。通过仿真软件Flux对电机进行建模仿真，分别对电机进行单相励磁和双相励磁计算，比较两者励磁的区别，研究其电磁特性。通过设计其集成驱动系统，完成驱动电路和主电路的器件选型和电路设计。

关键词：轮毂电机；开关磁阻电机；仿真软件Flux；驱动电路；

目录

摘要

ABSTRACT

一、绪论-1

（一）轮毂电机研究背景-1

（二）轮毂电机研究现状-1

（三）课题研究的意义-2

二、轮毂电机的结构形式与主要分类-3

（一）轮毂电机的结构形式-3

（二）轮毂电机主要分类-4

三、轮毂电机工作原理与优缺点-5

（一）轮毂电机工作原理-5

（二）轮毂电机的优缺点-7

四、OSRM的理论分析及电磁分析-9

（一）OSRM的数学模型-9

（二）OSRM的工作原理-10

（三）有限元法及仿真软件FLUX的介绍-12

（四）OSRM二维有限元静态模型的搭建-13

（五）OSRM两种典型励磁模式下的电磁特性-18

五、OSRM控制电路的设计-23

（一）控制结构图-23

（二）功率变换器的设计及仿真-23

（三）主要器件选择-28

（四）硬件测试平台-32

六、总结与展望-33

（一）总结-33

（二）展望-33

致谢-34

参考文献-35