摘要：当今社会， 由于信息和科技的快速发展，许多与人们生活相关的智能机器也层出不穷，为人们的生活提供便利。人工智能也在这样的社会背景下快速的发展起来。本论文所研究的是智能扫地吸尘避障小车是利用所安装的红外光电传感器来感知所需要检测的环境，小车底座安装的风扇模拟吸尘过程。当小车开始运动时，在遇到障碍物时，触发避障模块，通过软件仿真和在所测环境中进行实验并且验证了该算法的可行性。通过此设计，可以探索和研究出更多便利于人们生活的服务型人工智能机器。

关键词　单片机，红外传感器，避障，扫地小车

目录

摘要

Abstract

1 绪论1

1.1 研究背景1

1.2 研究目的及意义1

1.3 研究内容1

2 总体方案设计2

2.1 总体方案设计2

2.2 可行性分析2

3 硬件设计3

3.1 相关硬件简介3

3.2 主控模块设计4

3.3 电源模块设计6

3.4 电机驱动模块7

3.5 定时模块8

3.6 按键模块8

3.7 本章小结8

4 安装和焊接10

4.1 PCB板图设计流程10

4.2 安装过程11

4.3 焊接过程11

5 软件实现12

5.1 系统仿真12

5.2 程序13

结论20

参考文献21

致谢22