摘 要:如今，由于全球人口老龄化程度的越来越高，市场对电动代步车的需求正逐年增加。随着各种无线遥控的技术的出现，近年市场上已经出现了多款具有遥控功能的电动代步车。

本设计在参考国内外市场上现有的电动代步车之后，提出利用蓝牙技术实现电动代步车遥控的设计思路。在对电动代步车的整体方案进行可行性分析之后，本设计将从机械和电气两个方面展开。由于本设计将以电气部分为主，在机械部分将主要对轮椅的整体结构尺寸、制动系统、车轮、电机等部件进行简单的设计；电气部分主要将完成蓝牙遥控功能，实现对电机的驱动；本设计将选用P89LPC922FN单片机为主控制器，利用PWM(脉冲宽度调制)实现对电机的控制；无线遥控方面将选用BF-10蓝牙模块，实现无线遥控功能。在设计的最后部分，将对按键系统、电机运动进行简单的软件设计，并采用C语言进行编程，修改方便。

通过实践发现，蓝牙信号抗干扰能力强；数据传输稳定；连接方便；电机转速平稳，整体遥控性能良好，基本满足要求。

关键词：蓝牙；遥控；电动代步车；电机控制

目 录

摘 要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1课题来源-1

1.2课题研究的意义-1

1.3本课题研究内容和国内外现状-1

第2章 方案的提出-3

2.1国内外现行电动代步车结构框架与分析-3

2.2国内外蓝牙遥控的现状分析 -3

2.3 电动代步车设计的具体方案-4

第3章 电动代步车的整体设计-7

3.1机械系统-7

3.1.1 设计原则-7

3.1.2 车型、驱动、布置形式的选择-8

3.1.3 主要尺寸参数的选择-8

3.1.4传动系统的选择-9

3.1.5制动系统选择-9

3.1.6车架的选择-9

3.1.7车轮的选择-9

3.2电气系统-10

3.2.1控制器的选择-10

3.2.2蓝牙芯片的选择-12

3.2.3 电机的驱动-14

3.2.4 系统电源的设计-18

3.3驱动电机的选择-19

3.4 电池的选择-20

第4章 软件设计-23

4.1 遥控器键盘模块-23

4.1.1 键输入原理-23

4.1.2按键方式的选择-23

4.2 串口通讯-24

4.3电机驱动模块-25

第5章 结论和展望-29

5.1结论-29

5.2展望-29

参考文献-31

致  谢-33