需要金币:1000 个金币 | 资料包括:完整论文 | ||
转换比率:金额 X 10=金币数量, 例100元=1000金币 | 论文字数:24903 | ||
折扣与优惠:团购最低可5折优惠 - 了解详情 | 论文格式:Word格式(*.doc) |
摘 要:本文研究非线性系统模糊PI控制器的设计. 具体研究隧道二极管电路系统的设计. 由于隧道二极管电路系统具有非线性的特点,给描述隧道二极管电路系统的动态过程的数学模型带来不便,所以,本文利用模糊的思想,根据相应的数学模型,设计相应的控制器. 本文一开始具体阐述非线性系统的发展,非线性系统的动态特性,以及非线性系统的特征,并了解非线性系统线性化的方法. 其次,运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,利用模糊的思想,并把非线性系统模糊PI控制器运用于隧道二极管电路系统中,得到相应的稳定的模糊控制器. 最后按照相应的Simulink模型,进行仿真,验证设计的正确性. 关键词:非线性系统;模糊控制;线性矩阵不等式(LMI)
目录 摘要 ABSTRACT 第一章 绪论-1 1. 1课题意义-1 1. 2研究现状-1 1. 3模糊控制-2 1. 3. 1模糊控制的提出及特点-2 1. 3. 2模糊控制的应用-3 1. 3. 3控制基础-5 1. 3. 4模糊控制的运用-5 1. 3. 5模糊控制系统的稳定性分析-6 1. 3. 6自适应模糊控制器的研究-8 1. 3. 7模糊控制的发展前景-8 1. 4线性矩阵不等式-9 1. 4. 1线性矩阵不等式的介绍-9 1. 4. 2 LMI工具箱介绍-10 1. 4. 3线性矩阵不等式及相关术语-10 1. 4. 4线性矩阵不等式的确定-11 1. 5 MATLAB软件-11 1. 6论文的主要工作-12 第二章 非线性系统-13 2. 1线性系统理论的发展-13 2. 2非线性系统理论的发展-14 2. 2. 1传统的非线性研究方法及其局限性-14 2. 2. 2非线性系统理论的发展-14 2. 3非线性控制理论的研究现状-15 2. 3. 1微分几何方法与微分代数方法-15 2. 3. 2变结构控制理论-15 2. 3. 3鲁棒控制理论-15 2. 3. 4自适应控制理论-16 2. 3. 5逆系统方法-16 2. 3. 6智能控制理论-16 2. 4非线性控制理论面临的挑战-17 2. 4. 1复杂系统的分析与设计-17 2. 4. 2混沌动力学控制-17 2. 4. 3非线性系统的辨识与综合-18 2. 5非线性系统的描述-18 2. 6非线性系统的特征-19 2. 6. 1稳定性-19 2. 6. 2频率响应-19 2. 6. 3频率响应畸变-19 2. 7非线性系统的分析方法-19 2. 8非线性系统的线性化方法-20 2. 8. 1梯度法线性化方法-20 2. 9本章小结-21 第三章 基于线性矩阵不等式模糊PI控制器的设计-23 3. 1 性能指标-23 3. 2模糊PI控制器的设计-23 3. 3本章小结-24 第四章 隧道二极管电路系统的仿真-25 4. 1仿真-25 4. 2本章小结-26 第五章 总结和展望-27 5. 1总结-27 5. 2展望-27 参考文献-28 致 谢-30 |