摘 要:20世纪70年代后期，人们发现在完美的理论与控制实践中存在着巨大的差距，于是预测控制出现在控制领域中，作为工业实践向理论控制提出的挑战. 动态矩阵控制是一种典型的预测控制算法，因其具有滚动优化和反馈预测等优势，在石油化工工程中得到了广泛应用．

本文针对噪声环境下的动态矩阵控制算法进行研究，做了以下工作：基于阶跃响应，建立无噪声情况下的一阶对象及二阶过程对象的系统预测模型．基于最优二次性能指标进行输出跟踪控制．在有噪声的情况下，噪声对系统控制性能的影响．文章对此进行了MATLAB的仿真，并对仿真结果做了分析研究．

关键词：动态矩阵控制；滚动优化；反馈预测；系统预测模型

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1 预测控制的产生-1

1.2 预测控制的发展-1

1.3 预测控制的研究现状-1

第2章 预测控制的基本原理-3

2.1 预测模型-3

2.2 滚动优化-3

2.3 反馈校正-4

第3章 动态矩阵控制原理及其算法实现-7

3.1 动态矩阵控制原理-7

3.1.1 动态矩阵控制的预测模型-7

3.1.2 动态矩阵控制的滚动优化-7

3.1.3 动态矩阵控制的反馈校正-8

3.2 动态矩阵控制的算法实现-9

3.2.1 离线准备-9

3.2.2 初始化模块-10

3.2.3 实时控制模块-10

3.3 动态矩阵控制的参数设置-10

第4章 动态矩阵控制算法的仿真和性能分析-13

4.1 仿真研究-13

4.1.1 一阶系统的仿真-13

4.1.2 二阶系统的仿真-20

4.2 性能分析-27

第5章 总结与展望-29

5.1 总结-29

5.2 不足之处及未来展望-29

参考文献-31

致  谢-33