摘要:可升降移动式的皮带运输机是用于连续输送的装卸设备，具有高效率和优良机动性能的优点，尤其对不定装卸地点的情况非常适用。这种输送机载重能力强，可使用时间久，结构紧凑，占地面积和占用空间少，质量相对较低。作煤矿、井下、矿山运输时，需要这种垂直传动的结构形式。

本文首先对皮带机的发展、优点、基本运行方式等进行了较为详细的分析；其次，对输送机的总体方案，包括总装简图和初始数据的设计及计算；再次，就带式输送机中输送带、传动装置、托辊等进行了选型计算和校核；再者，对提升机构部分主要进行了运动和受力方面的分析，对行走部分进行轮轴和电机选型方面的计算；最后对输送机机架结构部分进行了选型计算与校核，使得设计更能解决具体实际问题。在本次设计中，采用Auto CAD软件在计算及选型的基础上进行了各机构零部件及整个皮带机装配图的绘制。

关键词 皮带运输机；移动；升降；Auto CAD

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1移动式升降皮带机机概述-1

1.2 移动式升降皮带机的基本运行方式-2

1.3 选题意义-3

2 总体方案设计-4

2.1 移动式升降皮带机的总体结构-4

2.2 初始数据-5

2.2.1 皮带宽度与传动速度-5

2.2.2 输送量的计算-5

3 皮带输送机构设计-7

3.1 输送机构主要力学计算-7

3.2 输送带的选型与校核-8

3.2.1 输送带带芯-9

3.2.2 输送带带芯-9

3.2.3 输送带层数计算-10

3.2.4 输送带不打滑条件-10

3.2.5 最大张力计算-11

3.2.6 垂度计算-11

3.3 输送装置的选型-12

3.3.1 输送机构电机选型-12

3.3.2 减速机选型-12

3.3.3 联轴器选型-13

3.4 滚筒的选型与设计-13

3.4.1 滚筒尺寸设计-14

3.4.2 滚筒辅板-15

3.4.3 滚筒轴的校核-15

3.5 托辊的选型与设计-16

3.5.1 托辊的尺寸参数-16

3.5.2 托辊的设计与校核-17

4 升降机构计算-19

4.1 平面连杆机构的基本参数-19

4.2 升降驱动装置的选型-19

4.2.1 升降电动机的选型-20

4.2.2 减速器的选型-20

4.2.3 钢丝绳的选型-20

4.2.4 卷筒的选型-22

4.2.5 滑轮组的选型-24

4.3 桁架的设计与计算-25

4.3.1 桁架的主要参数-26

4.3.2 桁架的挠度计算-26

4.3.3 桁架的强度校核-27

5 行走机构计算-28

5.1 行走驱动装置的选型-28

5.1.1 行走电动机的选型-28

5.1.2 变速器的选型-28

5.2 车轮的选型与计算-28

5.2.1 轮胎的选型-29

5.2.2 轮的强度校核-29

5.3 轮轴的选型与校核-30

5.3.1 轴的主要尺寸-30

5.3.2 轴的强度校核-30

5.3.3 轴的刚度校核-31

结论-33

致谢-34

参考文献-35