摘要:伴随着社会经济的飞速发展，物质文明水平的提高，自动售货机在当今范围内上已经十分普及了。它不受场地、时间的限制，广泛应用于商场、公园等场所。

本设计是应用西门子S7-200的PLC对饮料售货机进行控制设计，详细地介绍了饮料售货机的结构，该结构由售货机的箱体、出货机构、货币识别器等构成，并对主要的元器件进行了选型。通过选取刚性弹簧来对自动售货机实现出货功能，选取JL-56F545减速直流电机来控制弹簧旋转出货，选取硬币和纸币两种识别器来对投入的货币的数值和真伪进行判定，选取RSB1A120B7型继电器来控制电机的出货和退币工作。通过对自动售货机销售过程的分析，根据I/O口点数选择S7-200系列CPU226型PLC，并采用软件对工作过程进行编写梯形图和仿真。利用西门子PLC控制的饮料售货机既增强了系统的安定性能，还能够使机器长时间安稳的工作。

关键词 售货机；PLC；出货机构；梯形图；仿真

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题的研究背景及意义-1

1.2 自动售货机的简介-1

1.2.1 自动售货机的定义、组成和分类-1

1.2.2 自动售货机的发展历史-3

1.3 自动售货机的研究现状-5

1.4 自动售货机的设计内容和方法-10

2 饮料售货机的结构设计选择与计算-11

2.1 饮料售货机的箱体-11

2.2 出货机构的选择与计算-12

2.2.1 饮料售货机出货方式的选择-12

2.2.2 饮料售货机出货弹簧的设计-15

2.2.3 出货托盘和后挡板的设计-17

2.2.4 电动机的选择计算-18

2.3 饮料售货机的取物箱设计-19

3 饮料售货机的硬件设计-21

3.1 主控单元的方案论证-21

3.2 PLC的简介及选型-22

3.2.1 PLC的定义-22

3.2.2 PLC的特点-22

3.2.3 PLC的工作原理-22

3.2.4 PLC的硬件组成-24

3.2.5 PLC的选型-25

3.3 货币识别器的选型-25

3.3.1 硬币识别器的选型和原理-25

3.3.2 纸币识别器的选型和原理-27

3.4 继电器的选型-28

3.5 I/O口分配-29

3.6 PLC的硬件接线图-30

3.7 元器件清单表-30

3.8 元器件布置图-31

4 饮料售货机的程序设计和调试-32

4.1 饮料售货机的控制要求-32

4.2 饮料售货机的原理及工作工程-32

4.3 饮料售货机的程序设计-33

4.3.1 初始化运行过程-33

4.3.2 投币过程-34

4.3.3 价格比较过程-35

4.3.4选择商品出货过程-36

4.3.5 退币过程-37

4.4 系统的仿真与调试-39

结论-42

致谢-43

参考文献-44