摘要:起重机以成为现代社会发展不可或缺的一种重要机械工具，房屋建设，桥梁建设车间工作，厂房工作等都会用到起重机。这次设计的壁行式起重机是中型载荷的车间工作，通过电葫芦小车起重设备将货物提起，再通过大车运行机构及悬臂梁上的小车运行轨道，将货物运输到指定的车间为放下，以此重复工作实现车间的货物运输。本次设计根据参考各种相关资料以及设计计算参数等，确定了壁行式起重机的整体结构；悬臂梁和端梁的截面结构和刚度强度的校核 ；起重设备的选择；大车运行结构的选择；绘制图纸总装图和零件图。使得此次设计的壁行式起重机能有效的在车间进行工作。

关键词  起重机；中型载荷；结构设计

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1臂架式起重机的分类-1

1.2壁行式起重机的定义-1

1.3 壁行式起重机的组成及其作用-2

1.3.1 工作机构-2

1.3.2金属机构-3

1.3.3动力装置与控制系统-3

1.4课题研究的背景及意义-4

1.5课题的内容和要求-4

2总体方案设计-5

2.1总体设计参数-5

2.2 总体结构布局设计-5

3电葫芦小车的选择-8

3.1电动葫芦的分类-8

3.2 电动葫芦的选择-8

3.2.1 电葫芦基本要求参数-8

3.2.2电动葫芦的确定-8

4壁行式起重机金属结构设计-13

4.1壁行式起重机金属结构主要尺寸和连接的确定-13

4.1.1大车轮车距的确定-13

4.1.2悬臂梁尺寸确定-13

4.1.3 端梁尺寸确定-14

4.1.4金属结构的连接-15

4.2悬臂梁和端梁的截面几何特性-16

4.3悬臂梁的计算-18

4.3.1 悬臂梁的垂直方向载荷和内力-18

4.3.2水平载荷和内力-20

4.3.3 强度校核-21

4.3.4 悬臂梁的稳定性-23

4.4 端梁、上端梁、下端梁的计算-24

4.4.1 端梁的计算-24

4.4.2 上端梁、下端梁的计算-26

4.5 悬臂梁与端梁、上端梁、下端梁的连接计算-28

4.5.1 焊缝连接的计算-28

4.5.2 螺栓连接计算-33

4.6刚度计算-40

4.6.1悬臂梁垂直静挠度-40

4.6.2 悬臂梁水平惯性位移-40

4.6.3 起重机的刚度-40

4.6.4 起重机水平动刚度-41

5 大车运行机构的计算-43

5.1 大车运行机构传动方案的确定-43

5.2 选择车轮与轨道、并验算强度-43

5.2.1 端梁的车轮与轨道-43

5.2.2 上端梁和下端梁的车轮与轨道-44

5.3 运行阻力计算-45

5.3.1 摩擦阻力Fm的计算-45

5.3.2 坡道阻力Fp的计算-45

5.4 “三合一”的驱动运行机构的选择计算-45

5.4.1“三合一”减速器的电动机额定功率及减速器的传动比-45

5.4.2运行打滑验算-46

结论-48

致谢-49

参考文献-50