摘要:近几十年来，由于煤矿灾害一直是影响我国的煤矿安全和正常生产。由于没有适合煤矿特殊环境的有效钻孔设备，影响巷道的正常运行，所以为井下锚索的有效支护提供了锚杆孔。因此，锚索支护方法难以在底料治理中得到应用。

    本论文的目的是研制一种体积小、运输方便、质量合理的钻井设备，该设备能快速进入煤矿巷道底板的孔内。

    该设计主要研究内容包括：钻机整体布局与设计、履带底盘车体及主要部件设计、液压系统的设计。主要部件包括钻进系统设计研究。泵站设计包括标准电动机的选型，液压泵的选型，液压管件管路的设计计算，液压油箱的设计计算及各种液压阀的选型及液压辅件的选择与计算等。 

关键词 底鼓；底板锚索钻机；结构设计

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1研究背景、意义及目的-1

1.2底板锚索钻机在国内外的发展-3

1.3本文研究的主要内容-3

2 底板锚索钻机整体结构设计-4

2.1主要参数设计-4

2.2底板锚索钻机设计的结构-4

2.3履带式行走机构设计-5

2.3.1履带行走机构结构组成-5

2.3.2 履带行走部的传动方式-6

2.3.3 行走装置设计计算-6

3 履带的行走装置的计算-8

3.1爬坡能力计算-8

3.2附着力计算-9

3.3牵引力的取值-9

3.4单边履带的行走机构的功率确定-9

4 钻进系统设计-10

4.1钻进系统结构-10

4.2钻进系统相关计算-11

4.2.1链传动设计计算-11

4.2.2销轴的与校核-12

4.2.3螺栓的校核-13

5 液压系统设计-16

5.1 底板锚索钻机液压系统的要求-16

5.2液压系统方案设计-16

5.3液压系统工作原理-17

5.4初选工作压力-18

5.5推进液压缸的结构设计-18

5.5.1液压缸主要参数-18

5.5.2缸筒壁厚的计算-19

5.5.3液压缸缸底厚度-21

5.5.4液压缸的两腔面积计算-21

5.5.5活塞杆的稳定性验算-21

5.5.6液压缸的性能参数-22

5.5.7液压缸的主要零部件-23

5.6液压执行元件的计算与选择-25

5.6.1钻进马达的选取-25

5.6.2行走马达的选取-27

5.6.3 液压缸主参数计算与选型-29

5.7液压泵的选型-30

5.8液压泵站电动机各项参数的确定-31

6 液压泵站的设计方案-32

6.1泵站的分类与特点-32

6.2液压元件的选型-33

6.3油箱的设计-34

6.4回路管子直径的计算-37

6.4.1主泵回路管子的内径-38

6.4.2主泵金属管管子壁厚的计算：-38

6.4.3副泵回路管子的内径：-39

6.4.4副泵金属管管子壁厚的计算：-40

6.5液压站的装配、维护及设计要点-42

6.5.1 液压站的组装-42

6.5.2液压元件和管件的质量检查-42

6.5.3 液压元件和管道安装-42

6.5.4液压泵站的使用与检查-43

结论-44

致谢-45

参考文献-46