摘要:本课题研究道路垃圾清扫车的清扫装置。针对杆件尺寸设计的问题，根据工程力学所学内容，对有前倾角调节杆、升降杆和固定杆组成的四连杆升降机构进行受力分析，材料选择，并根据选择的材料进行杆件截面面积的设计，得到杆件的设计尺寸。针对弹簧压杆设计的问题，通过查阅资料以及对弹簧的设计计算来确定弹簧压杆的尺寸。针对电动机选择的问题，根据扫盘与地面的的摩擦系数，盘刷底面的尺寸来计算清扫所需要的动力，以此来选择符合要求的电动机。

关键词 清扫车；清扫装置；升降结构；结构设计

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1课题研究的意义及目的-1

1.2 国内外垃圾清扫车的发展概况-1

1.2.1 国外垃圾清扫车的发展概况-1

1.2.2 国内垃圾清扫车的发展概况-1

1.3清扫车的发展趋势-2

1.4 论文主要研究内容-2

2 清扫装置的总体设计-3

2.1小型垃圾清扫车的构成-3

2.2 方案对比-3

2.3方案确定-5

3机械机构设计-6

3.1清扫装置性能要求-6

3.2总体设计图-6

3.3盘刷系统机构参数设计计算-7

3.3.1盘刷触地角度设计计算-8

3.3.2盘刷系统机构参数的确定-9

3.3.3盘刷结构设计-9

3.3.4联轴器的选择设计-10

3.3.5刷盘系统触地压力计算-11

3.4盘刷的参数选择与计算-15

3.5盘刷升降拨叉装置-15

3.5.1盘刷升降拨叉-16

3.5.2 大滚轮设计计算-16

3.5.3 小滚轮设计-17

3.6盘刷组件-18

3.6.1盘刷组件受力分析-18

3.7升降杆-19

3.7.1升降杆结构设计-19

3.7.2升降杆的分析计算-20

3.8前倾角调节杆设计-20

3.8.1前倾角调节杆结构设计-21

3.8.2前倾角调节杆分析计算-21

3.8.3螺杆材料选择-25

3.9压紧弹簧筒-25

3.9.1压紧弹簧材料选择-25

3.9.2压紧弹簧设计计算-25

3.10盘刷安装架-27

4电机选用及控制-29

4.1直流电动机与交流电动机的比较-29

4.2直流电动机型号选择-29

结论-31

致谢-32

参考文献-33