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摘要:随着人们生活水平的提高和社会的进步,各类自动智能化设备逐渐走进了人们的日常生活中,自动门就是其中的重要代表。自诞生以来,自动门以其方便、美观等多种优点,在各类现代化建筑中得到了广泛的使用。但与此同时,由于某些自动门产品本身的设计缺陷或质量问题,各类日常问题和安全事故也时有发生。因此,设计一款安全合理、结构稳固、工作稳定且成本低廉的自动门控制系统就具有较高的实际意义。目前,市面上的低成本自动门控制系统仅能够实现基本的感应开关门效果。随着微控制器技术的普及应用,采用微控制器进行软件控制的自动门,不会由于模拟电路系统元器件老化造成安全事故,还可以实现更加复杂的动作和功能。因此,本项目选用一款基于51内核的低成本微控制器STC89C52作为系统主控。通过使用高精度热释电传感器和红外对管传感器、微动开关等检测人员以及门开关程度、通过状态等等信息来实现自动门效果,且工作稳定、安全性高、成本低廉。
关键词 自动门;单片机;热释电传感器;电机驱动
目录 摘要 Abstract 1 绪论-1 1.1 选题背景及意义-1 1.2自动门技术国内外发展概述-1 1.3本文的主要内容-2 2 自动门结构设计-4 2.1自动门工作原理-4 2.2丝杠的设计-4 2.2.1 丝杆的载荷计算及其选型-4 2.2.2 丝杆单螺母的选用-6 2.3轴承及联轴器的选用-7 2.4螺母固定座的选用-8 2.5电机选用-8 3自动门控制系统硬件选型-12 3.1单片机选型-12 3.2 热释电红外传感器选型-13 3.3红外对管选型-14 3.3.1红外发射管原理-15 3.3.2 红外接收管原理-15 3.4 微动开关选型-16 3.5 电机驱动器选型-17 4自动门控制系统硬件电路设计-19 4.1单片机最小系统结构电路-19 4.1.1时钟-19 4.1.2复位-20 4.1.3电源-20 4.2 电机驱动设计-21 4.3 热释电传感器电路-22 4.4 人流量检测电路-23 4.5 夹人检测电路-23 4.6 门开关状态检测电路-24 4.7 按键开门电路-25 4.8 电源电路-25 5自动门控制系统软件设计-27 5.1软件的程序实现-27 5.2 自动门流程设计-27 5.3信号采集流程设计-28 5.4电机驱动流程设计-30 5.5 按键开门流程设计-31 结论-33 致谢-34 参考文献-35 附录-36 附录1-36 |