摘要:随着我国社会经济水平的快速发展，城市化的进程不断加速。我国国民生活水平不断得到提高，我国的宠物业也得到了飞速的发展。由于城市生活水平的封闭性、个性化和人口老龄化等问题不断凸显出来。人民生活中休闲、消费和情感寄托方式也呈现出多样化的发展。家庭宠物的饲养已经成为了城市居生活消遣的新方式。宠物的喂养和看护往往是宠物主人最关心的问题，目前宠物主要还是依靠人工进行喂食。

而在当今这个工作和学习任务非常繁重的社会中，当人们长时间出门时，如何提供食物和水给宠物就成了很大的问题。尤其是当人们出差工作和休闲度假时，常常不能及时的照应好家中的宠物，宠物的饮食问题也就愈发成为人们的烦恼。本产品便是为解决此问题而设计出的一种装置。它促进了家居智能化的发展，不仅减少了人们出行的困扰，而且还增加了人们生活的趣味性和多样性。

本次设计宠物自动喂食机的基本功能和设计思路，根据给定的规定动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成宠物自动喂食机理论方案的创新设计，并绘制必要的零部件图，其中包括装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现、传动方案的设计，主要结构的设计简图；设计计算与说明。

宠物自动喂食机设计要求：定时投放饲料，具有开机自检功能，可以设定开启关闭时间的长短，适应不同宠物食量的需要，使用电动机驱动，其电源应为安全电源。

宠物自动喂食机设计的主要技术关键问题为：饲料的定时投放，料口的开合角度的确定，定时长短的设计，时间设定模块的组合。

关键字：机械设计；单片机；设计计算；定时；机构

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究背景-1

1.2 功能概述-1

1.3 社会意义-1

2 机械方案设计-2

2.1 喂食机输送部分的设计计算-2

2.1.1 喂食机疏松部分设计参数的确定-2

2.1.2 原始资料-3

2.1.3 螺旋叶片直径-3

2.1.4 螺旋轴螺距-3

2.1.5 螺旋轴转速-4

2.1.6 传动功率-4

2.1.7 螺旋轴的连接-6

2.2 选择齿轮材料及精度等级-7

2.2.1 圆柱齿轮传动选择-7

2.2.2 按齿面接触疲劳强度设计-7

2.2.3 根据齿根弯曲疲劳强度设计-8

2.3 轴承的选择与校核-10

2.3.1 螺旋轴承的校核-10

2.3.2 推进器轴承的校核-12

3 系统方案设计-14

3.1 总体方案设计构思-14

3.2 系统组成模块设计-14

3.2.1 单片机芯片的选择-14

3.2.2 时钟显示电路的选择-14

3.2.3 时钟芯片的选择-15

3.2.4 温度传感器的选择-15

4 系统硬件设计-16

4.1 AT89S52单片机简介-16

4.1.1 单片机主控系统-18

4.1.2 单片机的复位电路-19

4.1.3 时钟电路-20

4.1.4 I/O口连接-20

4.2 主要模块功能-21

4.2.1 液晶显示模块LCD12864-21

4.2.2 按键模块-22

4.2.3 蜂鸣器模块-22

4.2.4 照明灯-22

4.2.5 DS1302时钟模块-23

4.2.6 DS18B20温度测试模块-24

4.2.7 电机原理-26

4.3 电源电路设计-28

4.3.1 电源电路原理-28

4.3.2 电源电路模块设计思路-28

5  系统软件设计-30

5.1  主程序流程图-30

5.1.1 电源电路模块设计思路-30

5.1.2 设计思想-31

5.1.3 程序设计软件概述-31

5.2 单片机的初始化-32

5.2.1 定时器的初始化-32

5.2.2 串行口的初始化-32

5.3 软件部分-33

5.3.1 复位模块-33

5.3.2 时钟模块-33

5.3.3 按键模块-34

总结-37

致    谢-38

参考文献-39