摘要:挖掘机应用存在于国家各方面建设之中，如建筑房屋施工、筑建道路工程、水电工程程、改造农田、挖掘矿产以及军事工程等各行业的施工过程中，包括多种类型与功能的挖掘机。

机电液一体化逐渐发展的过程之中，液压挖掘机应用在相当多的工程建筑设计领域之中，尤其在作用在基础建设中的效果愈来愈显著，身为一种高效施工机械不断地起着着愈来愈大得作用。

液压挖掘机可以分为通用和专用型两种，主要根据用途还有工作装置的区分。大型及中型液压挖掘机主要用于采矿还有装载的工作工程之中，在一般条件下只是配正铲或者装载这类型的工作装置，中型及小型挖掘机大半的分类别都是通用型，装有反铲，正铲，装载，起重等各类型的可拆卸更换的工作装置。

工作装置是直接进行土壤等介质挖掘的施工工作器具，当然是主要组成挖掘机的部件之一。按照不同的用处对其分门别类，工作装置有着很多的类别，其中主要有反铲，正铲，起重，挖掘机装载装置以及抓斗装置等。

本文主要以WY100液压履带挖掘机的工作装置（动臂，斗杆，铲斗，油缸，连杆机构等）为范本进行设计。具体内容有（1）工作装置的总体设计；（2）工作装置的运动学分析和各部分基本参数的运算校核；（3）设计工作装置结构，对其各个部件的受力分析。由此调试，以得到一套比较合理的选择参数。

关键词 液压挖掘机；工作装置；机构设计；受力分析

目录

摘要

Abstract

1绪论

1.1课题背景以及设计目的

1.2 液压挖掘机的用途以及发展概况

1.3 液压挖掘机的分类

1.4 单斗液压挖掘机的特点和类型

1.5国内外发展现状

1.5.1国外发展现状

1.5.2国内发展现况

2 挖掘机工作阻力

2.1 工作液压缸的理论挖掘力

2.1.1产生于铲斗油缸工作之时的理论挖掘力

2.1.2 产生于斗杆油缸工作之时的理论挖掘力

2.2 整机挖掘力

2.3 整机实际挖掘力

3工作装置设计

3.1设计要求

3.2确立反铲装置结构方案

3.2.1动臂结构形式的确定

3.2.2斗杆的结构形式的确定

3.2.3斗杆油缸的布置

3.2.4动臂与斗杆长度比的确定

3.2.5确立铲斗结构形式及斗齿安装结构

3.2.6铲斗与液压缸的连接形式

3.2.7液压缸参数的确定

3.3 铲斗的设计

3.4动臂机构的设计

3.5斗杆机构的设计

3.6 铲斗连杆机构的设计

4工作装置受力分析以及强度校核

4.1铲斗还有有关铲斗连杆机构的分析

4.2斗杆及斗杆机构分析

4.3动臂及动臂机构分析

5 工作装置三维设计

5.1引子

5.2使用软件基本概述

5.3液压挖掘机的工作装置三维实体建模

5.3.1三维实体建模铲斗

5.3.2动臂三维实体建模

5.3.3斗杆的三维实体建模

5.3.4轴座的三维实体建模

5.4 液压挖掘机工作装置三维实体装配

结论

致谢

参考文献