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摘要:本课题研究的内容是高层楼宇清洗机中的谐波齿轮减速器。首先,对谐波齿轮减速器进行了分类,并对国内外的发展状况进行简单的介绍,阐明了本课题研究的目的和意义。然后,进一步地确定了谐波齿轮减速器的方案原理,并介绍了谐波齿轮减速器的基本结构、传动原理、主要特点。还对传动形式、柔轮的结构形式和波发生器的结构类型进行选取。并在此基础上进行了该减速器的设计计算,主要包括柔轮、刚轮和波发生器的尺寸计算。此外,还有柔性轴承的寿命计算和轴的设计与校核。其中,柔轮的计算还包括材料的选择与校核。 关键词:减速机;谐波齿轮传动;内外齿轮
目录 摘要 Abstract 1 绪论1 1.1 课题研究的背景1 1.2 减速器的分类2 1.3 目前国内外减速器的发展状况及趋势2 2 方案原理的设计4 2.1 谐波减速器4 2.2 设计要点7 2.3 结构形态8 3零件设计计算12 3.1 尺寸的计算12 3.2柔轮的选材与校核18 3.3 轴的设计与校核21 3.4 箱体的设计25 4 谐波齿轮减速器三维设计26 4.1输入轴建模26 4.2凸轮建模26 4.3刚轮建模28 4.4其他29 5 谐波齿轮减速器性能模拟分析30 5.1有限元简介30 5.2关联与30 5.3另存轴30 5.4输入轴有限元分析31 5.5网格划分32 5.6施加载荷32 5.7添加云图33 5.8分析计算33 总结35 致谢36 参考文献37 |