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摘要:目前,锅炉再热汽温控制中,再热蒸汽出口温度控制要求高、可控性差,工艺上对再热汽温控制的质量有非常严格的要求,再热器温度控制对象具有大迟延、大惯性等特点,如何提高再热器的控制效果,是本文的研究课题。 本文首先对工厂中的再热器进行研究,从检修、运行、热工控制等方面详细分析了影响再热汽温调节的各种因素,其中,比较明显的就是三次风对再热器偏差的影响。然后针对这些问题,提出了加入前馈信号、引入事故喷水以及提高工作人员的能力等方面的解决方法。其次,本文对状态观测器的概念进行简单的介绍,通过对观测器的分析以及研究,对系统进行数学建模,根据线性系统的相关定理,提出相应的推论及引理,从而验证观测器的正确性,进而得到系统的传递函数,并进行参数的整定。最后,本文通过Simulink进行仿真验证了所涉及的控制系统的可行性。
关键词 再热器;状态观测器;线性系统;传递函数;Simulink
目录 摘要 Abstract 1 绪论-1 1.1 再热汽温控制系统研究的背景及意义-1 1.2 PID控制研究发展-1 1.2.1 PID控制国内外研究发展-1 1.2.2 传统PID控制-2 1.2.3 智能PID控制-3 1.3 二自由度结构 -3 2 影响再热器汽温调节的因素与系统的建模-6 2.1 工厂中的再热器研究-6 2.1.1 再热器在运行时的问题-6 2.1.2 汽温稳定性的影响因素-7 2.1.3 解决方法-8 2.1.4 总结-9 2.2 观测器的概念及系统的建模-9 2.2.1 观测器的介绍-9 2.2.2 代数等价观测器-10 2.2.3 增量式观测器的介绍-15 2.2.4 系统的建模-16 3 系统的调试-17 3.1 再热器的再循环系统-18 3.2 整定参数-20 3.3 IFO-KΔx+PID的运用-21 3.3.1 再热汽温自调方案-21 3.3.2 各回路的作用-21 3.4 再热蒸汽的焓熵分析-23 4 控制系统的Simulink仿真-24 4.1 常见的PID参数整定方法-25 4.2 仿真结果-26 结论-30 致谢-31 参考文献-32 |