摘要:本文设计了全自动粉料包装机PLC控制系统。

本课题来源于工程生产实际。随着现代化技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高，人们对降低劳动强度，改善工作环境日益重视起来。全自动粉料包装机械，控制系统简洁方便，自动化程度高。可以极大的提高生产率改善工作质量。

全自动粉料包装机作为机电一体化综合体，其控制系统核心采用可编程序控制器（PLC）。目前，可编程序控制器（PLC）已经成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业自动化三大支柱（可编程序控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。

全自动粉料包装机是一个多部机协同作业复杂的机械系统，其机械结构即有其共性又有其特性，本文在详细分析了解其机械结构和工艺实现要求的基础上，进行了气动及真空系统的设计；系统控制部分的设计；PLC控制系统的硬件、软件的设计等。其中给出了基本的气动回路、真空系统的组成功能、电气原理图和梯形图。

最后，论文对全文进行了总结，并提出了进一步研究的展望。

关键词：全自动；粉料包装机；PLC；控制系统

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪 论-1

1.1 课题的研究背景及意义-1

1.2可编程控制器的产生、应用现状和发展趋势-1

1.2.1可编程控制器的产生-1

1.2.2可编程控制器的应用现状-2

1.2.3可编程控制器的发展趋势-2

1.3 全自动包装机械发展、应用现状和发展趋势-3

1.3.1全自动包装机械的发展-3

1.3.2全自动包装机械的应用现状-3

1.3.3全自动包装机械的发展趋势-4

第2章 粉料包装机机械系统分析-7

2.1 概述-7

2.2 全自动粉料包装机主要部件-7

2.2.1 上袋机构-7

2.3 本章小结-8

第3章 气动及真空系统-9

3.1 气动系统的组成-9

3.2 气动系统结构设计-9

3.2.1 气源处理装置-9

3.2.2 气路的基本回路-10

3.2.3 夹拖横进装置-10

3.2.4 夹板装置-11

3.2.5 其他装置的气路系统-11

3.3 真空系统-12

3.4 本章小结-13

第4章 PLC控制系统理论分析及粉料包装机工艺方案确定-15

4.1 控制系统概述-15

4.1.1 PLC的基本机构-15

4.1.2 PLC的基本工作原理-15

4.1.3 PLC的分类-16

4.1.4 PLC程序的表达方式-16

4.2 PLC控制系统方案-17

4.2.1 全自动粉料包装机生产工艺流程-17

4.2.2 系统工艺流程-17

4.3本章小结-18

第5章 粉料包装机PLC控制系统硬件设计-19

5.1硬件配置-19

5.1.1 PLC的选型-19

5.1.2 I/O口扩展和分配-22

5.1.3 检测元件-25

5.1.4 控制元件-25

5.1.5 执行元件-27

5.2控制系统电气原理图-28

5.2.1 电源部分-28

5.2.2 执行部分-29

5.2.3控制电路-30

5.3本章小结-31

第6章 粉料包装机PLC控制系统应用程序设计-33

6.1 PLC应用程序设计的内容-33

6.2 应用程序设计方法-33

6.3系统控制程序设计-34

6.4 PLC控制系统软件程序设计-35

6.5 EM253定位模板-40

6.6本章小结-40

第7章 总结与展望-41

7.1 结论-41

7.2 不足之处及未来展望-41

参考文献-43

致 谢-44