摘要:自动化水平在制造工业中不断提升，应用范围正在拓展，包装行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法，实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。近年来，尽管我国的自动化包装技术水平有了显著的提升，但是与发达国家相比，在竞争中还是明显处于弱势。据了解，我国袜类包装机多以单机为主，科技含量和自动化程度较低，在新技术、新工艺、新材料方面应用少。

　　　本文通过对现有袜子折叠堆叠形式的调研以及包装工艺、相关袜子折叠设备等的分析，提出了袜子折叠堆叠的总体设计要求，并按要求确定了袜子折叠堆叠机的总体设计方案，通过对主要动作过程进行模型化设计，最终实现了折叠、堆叠的机械一体化操作，并将各执行机构的运动简化，选用响应快、易控制的气缸来实现这些往复运动，最终完成了袜子折叠堆叠机的设计．

关键词：袜子；折叠堆叠；自动化；准确

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1课题研究来源-1

1.2课题研究对象和内容-1

1.2.1 研究对象-1

1.2.2 研究内容-1

1.3 课题研究的目的和意义-1

1.3.1 研究目的-1

1.3.2 研究意义-2

1.4拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析-4

1.4.1 研究方法-4

1.4.2技术路线-4

1.4.3可行性分析-5

第2章 折叠机、堆叠机设计要求-6

2.1 自动折叠机-6

2.2 堆叠设备-6

2.3 现状总结-7

2.4 袜子折叠、堆叠机的功能-7

2.5袜子折叠、堆叠机的适用范围-8

2.6 袜子折叠、堆叠机的生产能力-8

2.7 袜子折叠、堆叠机的其他设计要求-8

第3章 总体设计方案设计-9

3.1 驱动形式的选择-9

3.2 材料的选择-9

3.3 传动机构的简介-10

3.4执行机构的要求-11

3.4.1 袜子折叠机构-11

3.4.2 输送带机构-12

3.4.3 袜子堆叠机构-12

3.5  控制系统设计-12

3.6 方案的确定-12

第4章  相关件的选择、计算-14

4.1气缸的选择原则-14

4.2压紧气缸的设计、选择与计算-15

4.3滚珠丝杠的选择-16

4.4导轨与滑块的选择-18

4.5 滚珠丝杠伺服电机的选择-20

4.6 同步带的选择-21

4.7 润滑系统的设计-22

4.8 机构的造型设计-23

第5章 三维建模-26

5.1 CATIA简介-26

5. 1. 1翻转组件三维建模-26

5. 1. 2 压紧组件三维建模-27

第6章 结束语-28

6.1 总结-28

6.2 展望-28

参考文献-31

致  谢-33