纸箱自动化包装流水线设计--上料输送系统设计.rar

资料分类:机械工程 上传会员:lovefish 更新时间:2015-03-08
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摘 要:纸箱包装作为现代包装机械重要的一支,已经被越来越多国家发展利用,各种现代技术被应用进来,推动了纸箱包装的快速发展,也为其不断前进打下了雄厚的基础。包装日益向高度机械化和自动化方向发展,各类物品大都采用了机械自动包装。在包装机装置中设置了光电及电磁监测和选别装置,有的包装机装置已采用了电子数控及激光控制技术。包装的联合自动化生产线已日益推广且正研究包装的自动化车间。纸箱包装自动化生产线已经有了比较成熟的发展,各项条件都有了很大的进步,为我们的课题研究提供了许多借鉴。纸箱属于柔性包装容器,在包装生产中,纸箱用作外包装容器,用瓦楞纸板经印刷,压制折印,沏坯,成箱后再经折合备用。

纸箱包装流水线集输送、装箱、封箱、打包、码垛、检测等为一体,可实现无人化作业,是成品加工企业的必备设备。纸箱自动化包装流水线应用范围大,可广泛应用于医药、食品、饮料、日化、化工等各种行业。本课题主要针对物品的输送上料,完成总体设计,涉及输送线、物品转向控制及码垛系统的关键设计。输送线传动使用同步带传动,机械手配合用于输送过程中物品的定向。

关键词:自动包装;同步带;机械手;气缸

 

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

第2章  功能原理方案的设计-3

2.1  设计要求-3

2.2用黑相法寻找各功能的关系-3

第3章  同步带及带轮的设计与校核-5

第4章  支架结构的设计与校核-7

4.1 支架结构-7

4.2张紧机构的选取-8

4.3 输送线各段设计-9

第5章  机械手的设计与校核-13

5.1 方案选取-13

5.2 机械手详细设计与校核-15

第6章  推板的设计与校核-23

6.1 推板结构设计-23

6.2 推板传动及其支承件设计-25

第7章  码垛伸缩滑板的设计与校核及夹持气缸的确定-27

7.1 方案确定-27

7.2 详细设计-28

7.3  确定电机型号-28

7.4 夹持气缸-29

第8章 运动仿真-31

8.1 创建连杆-31

8.2 运动副-32

8.3 设置解算方案及求解-33

第9章 结论与展望-35

9.1结论-35

9.2 不足之处及未来展望-35

参考文献-36

致  谢-37

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最新评论
上传会员 lovefish 对本文的描述:自动包装机械是用于完成包装生产工作职能的自动机械,与其他自动工作机一样,其工艺操作和辅助操作都由机器的自动工作执行机构按设定程序自动循环完成。工艺操作是对加工对象......
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