摘要:本课题为协助苏州平方实业有限公司完成牛奶车侧片自动化安装的设计。自动化技术是当代发展迅速、应用广泛、最引人注目的技术之一，是推动新技术革命和产业革命的核心技术，而制造技术标志着一个国家创造财富和为科学技术发展提供先进手段的能力。在制造业中广泛应用自动化技术，可以提高产品质量、减少原料和能源消耗、降低生产成木、缩短生产剧期、改善劳动条件，从而提高企业的生产能力和经济效益。

该公司牛奶车侧片的装配在手工装配时需要五个人操作才能保证装配流水线的正常运行，而且在装配过程中还需要将网框焊接件、搁板和装配完成后的侧片在流水线和安装台之间搬运。现在要求实现侧片的自动化装配。要求在装配中：采用输送带或直角坐标机器人等实现零部件的输送，利用各种工装夹具和限位开关等进行夹紧定位，以电机和气缸作为动力部件，利用各种传动机构，并在必要地方可通过人的辅助操作。侧片的安装部件包括隔板和弯销两部分，主要任务是实现隔板的自动安装、定位和弯销的自动送料、定位安装及压紧以及侧片的定位。鉴于产品的经济效益，所设计的自动化装置必须使用成本较低的气缸、传送带和电机实现零件的定位安装。本设计主要负责侧片安装时零件传送、定位与安装的方法，电气部分由公司电气人员完成。

关键字：自动化装配 、气缸、传送带

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1 课题来源背景及目的-1

1.2 自动化生产技术的现状及课题现状-1

1.3 课题技术要求及问题分析-1

1.4 设计内容及任务要求-2

1.4.1 设计内容-2

1.4.2 设计要求-2

第2章 方案的设计-3

2.1 方案设计要点-3

2.2 方案确定-3

2.2.1 侧片安装过程-3

2.2.2 方案一-8

2.2.3 方案二-8

2.2.4 方案三-8

2.2.5 最终方案-9

2.3方案设计小结-9

第3章 详细设计-11

3.1方案设计概述-11

3.2 隔板的定位和安装-11

3.2.1安装方法-11

3.2.2活动工装设计-11

3.2.3气缸的选择-11

3.3弯销的安装-12

3.3.1 U型弯销的送料与定位方案设计-12

3.3.2  U型弯销传送皮带的订购-13

3.3.3 气缸的选择-13

3.4侧片的定位夹紧-15

3.4.1侧片的夹紧-15

3.4.2侧片的传送-16

3.4.3侧片的定位-17

3.5 方案运行梯型图-18

第4章 气缸与传送带的设计选择-19

4.1 设计模块的选择-19

4.2皮带传送原理-19

4.2.1皮带输送线主要特点-19

4.2.2 皮带打滑与跑偏现象及其调整-21

4.2.3 皮带输送线的日常检查与堆护-24

4.3 气缸的设计选择-24

4.3.1 双作用气缸的工作原理-24

4.3.2 单作用气缸的工作原理-25

4.3.3 气缸出力的选择-26

4.3.4 气缸行程的选-27

4.3.5气缸动作速度的选择-28

4.3.6 缓冲装置的选择-29

4.3.7 安装形式的选择-29

第5章 总结与展望-31

5.1 总结-31

5.2设计不足之处及展望-31

参考文献-33

致     谢-35