摘要:挖掘装载机是工程机械的一种，它的前部装有装载装置，后部装有反铲挖掘装置，俗称“两头忙”。

挖掘装载机广泛应用于市政、建筑、水利、公路等方面的工程施工，本文主要是对挖掘装载机挖掘部分的设计。首先，通过调研、查阅相关的文献资料，了解挖掘装载机的结构及组成。然后，根据所给参数初步确定各部件的数值，利用该数值和所受载荷对构件进行强度校核和数值修改，完成对斗杆、动臂、挖斗、传动系统、回转装置和液压系统的设计，在确定各部件最终的数据后完成零件的选型。其次，根据确定的数值完成斗杆、动臂及挖斗等工作装置的装配图绘制、传动系统及回转装置装配图的绘制、整机装配图的绘制。最后，整理图纸资料，撰写毕业论文。

关键词 挖掘装载机；工程机械；结构设计；液压

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题背景及目的-1

1.2 挖掘装载机的类型及结构特点-1

1.2.1 结构-1

1.2.2 动力分配-1

1.2.3 底盘-2

1.3 国内外挖掘装载机发展现状-2

1.3.1 国外挖掘装载机的发展现状及技术发展趋势-2

1.3.2 国内挖掘装载机的发展现状-2

1.3.3 国内外挖掘装载机的差距与开发要求-3

1.4 挖掘装载机的发展对策-3

1.4.1 产品定位-4

1.4.2 拓展适用范围-4

1.5 课题研究方法-4

1.6 论文构成及研究内容-5

2 总体方案设计-6

2.1 工作装置构成-6

2.2 动臂及斗杆的结构形式-7

2.3 动臂油缸及斗杆油缸的布置-7

2.4 铲斗及铲斗油缸的连接方式-7

2.5 铲斗的结构选择-8

2.6 原始数据的确定-9

2.6.1 动臂长度与斗杆长度的比-9

2.6.2 铲斗斗容与主参数的选择-9

2.6.3 工作装置液压系统主参数的的初步选择-9

3 基本尺寸的选择-10

3.1 动臂参数的选择-10

3.1.1 动臂转角的选取-10

3.1.2 与的选取-10

3.2 动臂机构基本参数的校核-10

3.2.1 动臂机构闭锁力的校核-10

3.3 斗杆机构基本参数的选择-11

3.4.1转角范围-12

3.4.2铲斗其它基本参数的计算-12

4 工作装置结构设计-14

4.1 斗杆的结构设计-14

4.1.1斗杆的受力分析-14

4.1.2斗杆宽度、钢板厚度、许用应力的选取-17

4.2 动臂的结构设计-18

4.2.1第一工况位置-18

4.2.2 第二工况位置-19

4.2.3 参数的选定-21

4.3.1 铲斗斗形尺寸的设计-22

4.3.2 铲斗斗齿的设计-22

5 回转装置设计-24

5.1 回转系统的预定方案-24

5.2 回转系统的工作过程分析-24

6液压传动系统设计-26

6.1 液压系统方案设计-26

6.1.1 液压系统的性能要求-26

6.1.2 确定回路方式-26

6.1.3 选用液压油液-27

6.1.4 初定系统压力-27

6.1.5 选择执行元件-27

6.1.6 确定液压泵类型-27

6.2 执行元件的负载及速度分析-28

6.2.1 动臂液压缸-28

6.2.2 斗杆液压缸-28

6.2.3 铲斗液压缸-29

6.2.4 转向液压缸-29

6.3 液压缸的工作压力-29

6.3.1 铲斗液压缸-30

6.3.2 斗杆液压缸-30

6.3.3 动臂液压缸-30

6.3.4 转向液压缸-30

6.4液压缸的流量-30

6.5液压系统原理图-31

6.6液压元件的选择及设计-32

6.6.1 液压泵的选择-32

6.6.２ 液压缸的选择-33

6.6.3 控制阀的选择-33

6.6.4 管路的选择-34

6.6.5 滤油器的选择-35

6.6.6 油箱的设计-35

6.7液压系统的验算-36

6.7.1 管路系统的损失及效率-36

6.7.2 液压系统总效率-37

6.7.3系统热平衡计算-37

结论-40

致谢-41

参考文献-42