摘要:本论文是设计一种用于带式输送机的液压自动张紧及检测装置。首先，通过查阅资料，分析了现有的张紧装置的优缺点，并在此基础上设计了装置的总体布局。其次，通过对工况要求的分析，选择液压张紧的方式，并查阅资料设计了该装置的液压系统，主要部件液压缸以及对部分辅助液压元件进行了计算和选择。最后，通过与指导老师交流和查阅资料选择了用单片机控制的液压检测装置对皮带进行自动张紧。采用单片机具有反应快，实时监控等优点，达到生产使用的要求。该装置可作为大型带式输送机的张紧装置，例如煤矿上的带式输送机等。

关键词 带式输送机；液压系统；液压缸；单片机；绞车

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1带式输送机简述-1

1.2带式输送机的工作原理-1

1.3带式输送机的构成及特点-1

1.3.1 带式输送机的构成-1

1.3.2带式输送机的特点-2

1.4 带式输送机张紧装置的作用和类型-3

1.5现有带式输送机张紧装置的原理及特点-3

1.5.1重锤式张紧装置-3

1.5.2螺旋式张紧装置-4

1.5.3钢绳绞车式张紧装置-4

1.5.4电控自动张紧装置-4

1.6带式输送机液压张紧装置-5

1.7液压式自动张紧装置的设计-7

2 皮带运输机液压自动张紧装置的总体结构-8

2.1总体结构各部件的确定-8

2.1.1执行部件的选择-8

2.1.2控制部件的选择-8

2.1.3动力及其它部件的选择-8

2.2系统结构布置简图绘制-8

2.2.1张紧装置总体组成及其作用-9

2.2.2系统结构布置简图-9

3 张紧装置的液压系统设计-10

3.1设计参数和拉紧装置应该满足要求分析-10

3.1.1设计参数-10

3.1.2设计要求分析-10

3.2工况分析并确定液压缸参数-11

3.1.1负载分析初步确定各工况的负载和速度-11

3.1.2初步确定液压缸参数-11

3.3液压缸的设计-12

3.3.1液压缸的类型确定-12

3.3.2液压缸的安装形式-13

3.3.3液压缸重要技术性能参数的计算-14

3.3.4缸筒的设计与计算-14

3.4活塞杆的设计与计算-17

3.4.1活塞杆尺寸的确定-17

3.4.2活塞杆的形式和材料及技术要求-17

3.4.3活塞杆的强度计算-18

3.4.4活塞杆的结构设计-18

3.5活塞的设计与计算-19

3.5.1活塞的结构形式-19

3.5.2活塞的材料及技术要求-19

3.5.3活塞的尺寸的确定-20

3.6导向套的设计与计算-20

3.7端盖和缸底的设计与计算-21

3.7.1端盖的设计-21

3.7.2端盖的材料和技术要求-22

3.8其他零件的设计与计算-22

3.8.1油口的设计与计算-22

3.8.2挡圈的设计选择-23

3.8.3轴套的设计与计算-24

3.9液压缸的密封防尘导向的选择-24

3.9.1端盖和活塞杆的密封防尘-24

3.9.2端盖和缸筒的密封-25

3.9.3活塞和活塞杆的密封-26

3.9.4活塞和缸筒的密封-26

3.10液压回路的分析及选择-26

3.10.1液压回路的选择-26

3.10.2液压回路的组合及其动作原理-28

3.11液压元件的选择-29

3.11.1液压泵的计算与选择-29

3.11.2驱动电机的计算和选择-30

3.11.3液压元件型号-30

3.11.4油管的计算和选择-30

3.11.5蓄能器，油箱的选择-31

4 外设的选用-33

4.1绞车的选型-33

4.2滑轮的设计与选用-33

5 张紧装置的控制系统设计-35

5.1控制功能分析-35

5.2硬件的选择-36

5.2.1单片机的选择-36

5.2.2压力传感器的选择-37

5.2.3模数转换器的选择-38

5.2.4变频器的选择-39

5.3程序流程图的设计-42

5.3.1单片机2控制变频器程序流程图-42

5.3.2单片机1的程序流程图-43

5.4电路图的绘制-44

结论-46

致谢-47

参考文献-48